Page 33 - Control Engineering Polska II kw. 2023

stronność i funkcje oprogramowania, takie jak wykrywanie dotyku, wieloprzebiegowe i śledzenie szwu przez łuk. Każda z tych ewolucji umożliwia więcej rodzajów zastosowań w warsztacie produkcyjnym, takich jak ciężkie spawy, większe części, różne materiały i komponen- ty, w których nie można utrzymać spójności produkcji na poziomie automatyzacji.
Wykorzystanie cobota do poprawy nieefektywności
Zarządzanie niespójnościami produkcyjnymi jest kluczową potrzebą dla wielu producentów, szczególnie tych wykonujących duże spoiny. Nawet po wprowadzeniu ulepszeń, takich jak lasery, prasy krawę- dziowe sterowane numerycznie (CNC) itp. oraz lepszego oprzyrządo- wania, w spawalni nadal występują niespójności. Funkcja śledzenia spoiny przez łuk dla współpracującego robota spawalniczego pomaga zarządzać różnicami Technologia śledzenia spoiny przez łuk umożli- wia korektę ścieżki podczas spawania na żywo poprzez monitorowa-
Ilustracja 1: ArcPilot firmy Vectis Automation to funkcja śledzenia spoiny po łuku w narzędziu Vectis Automation Cobot Welding Tool (system zasilany przez coboty firmy Universal Robots), która pomaga zarządzać zmianami. Śledzenie spoiny przez łuk umożliwia korektę ścieżki podczas spawania na żywo poprzez monitorowanie i wykorzystywanie charakterystyki elektrycznej łuku spawalniczego w celu dostosowania ścieżki cobota w mikrosekundach. Wytrzymała wersja XL narzędzia spawalniczego Vectis Cobot Welding Tool może obsługiwać spoiny wielościegowe i duże średnice drutu, czyli typowe zastosowania, które mogą korzystać ze śledzenia ściegu przez łuk.
Dzięki uprzejmości: Vectis Automation
nie i wykorzystywanie charakterystyki elektrycznej łuku spawalnicze- go w celu dostosowania ścieżki cobota w mikrosekundach. Funkcja ta umożliwia automatyzację w zastosowaniach, które były niespójne, na przykład w przypadku płyt, które odkształcają się podczas spawania i zespołów, w których konstrukcja szczelinowa nie jest opłacalna lub w których precyzyjne mocowanie nie byłoby ekonomiczne. Techno- logia śledzenia pozwala cobotom radzić sobie ze spawaniem ciężkich płyt. Spawy te mają tendencję do niespójności ze względu na charakter ich konstrukcji i możliwość większych odkształceń podczas spawania.
Śledzenie dostosowuje zaprogramowaną ścieżkę kobotów w opar- ciu o bieżące porównanie tych odczytów, poprawiając jakość i spój- ność, zwłaszcza tam, gdzie jest to niemożliwe w przypadku procesów poprzedzających i mocowania (takich jak zniekształcenia na czę- ściach z ciężkiej blachy). Funkcja śledzenia spoiny może korygować zarówno odległość między stykiem a końcówką roboczą ("CTWD", "stickout"), jak i sterować cobotem tak, aby pozostawał w środku symetrycznych połączeń Algorytm koreluje ścieżkę korekcji cobota w złączu w odpowiedniej odległości od końcówki do pracy.
Projekt systemu sterowania dla ruchu robota
Projekt systemu sterowania dla systemu śledzenia integruje solidne i szybkie odczyty parametrów łuku elektrycznego, komponenty, które mogą wykrywać drobne odchylenia w obwodach o wysokim natę- żeniu, algorytmy ltrowania do zarządzania różnymi kształtami fali łuku spawalniczego, szybkie przetwarzanie danych w celu określenia, gdzie kierować cobotem w czasie rzeczywistym, a wszystko to przy jednoczesnym zapewnieniu, że jest on łatwy w użyciu dla klienta.
Technologia śledzenia ściegu przez łuk może być również uży- wana w połączeniu z oprogramowaniem wielościegowym Vectis w celu prawidłowego przesunięcia kolejnych ściegów spawalniczych przy użyciu ściegu początkowego, który był śledzony. W połą- czeniu, ta kombinacja technologii umożliwiła zwiększenie produktywności producentom ciężkich elementów spawanych. W miarę jak coboty stają się coraz bardziej popularne na rynku spawania i cięcia, nowe technologie, takie jak śledzenie spoin w łuku, będą nadal
zwiększać portfolio realnych zastosowań.
Josh Pawley jest wiceprezesem ds. rozwoju
Rysunki 2a i 2b: Pokazano wielościegową ciężką spoinę przy użyciu narzędzia Vectis Cobot Welding Tool. Dzięki uprzejmości: Vectis Automation
biznesu w Vectis Automation.

CONTROL ENGINEERING POLSKA – www.controlengineering.pl
II kwartał 2023 31