Page 9 - MOBILITES MAGAZINE N°18

tour du véhicule autonome
tANALYSE /Technologie
u
le véhicule autonome suscite tous les fantasmes et appétits.
on ne compte-plus les expérimentations et tables rondes sur le sujet. Plutôt que « d'enfoncer des portes ouvertes » et de chanter
les louanges de la technologie sans réflexion, revenons sur
les fondamentaux au travers de cinq questions.
DOSSIER RÉALISÉ PAR JEAN-PHILIPPE PASTRE
Voiture connectée, vé- hicule autonome, aides à la conduite, systèmes de trans- port automatique,
tous ces termes désignent des choses bien différentes mais qui peuvent avoir un impact sur le
transport collectif. Cette notion de- venant elle-même plus floue avec le développement du co-voiturage institutionnalisé, ou l'émergence de services à la demande.
plutôt que de recenser toutes les expériences qui émergent chaque semaine dans le monde, il peut
être bon de revenir à un état des lieux technologique, réglementaire ou socio-économique. Face à cette surenchère, n'oublions jamais cette leçon de rabelais : « science sans conscience n'est que ruine de l'âme ».
L' industrie automobile sait en- tretenir un flou savant entre les véhicules autonomes et
les aides à la conduite, ceci est lié à l'acronyme générique utilisé par les industriels : l' ADAS (Advance Driving Assist System). La Society of Automotive engineers (SAe) a proposé une définition des cinq principaux niveaux d’automatisation identifiés reprise par l'International Standard Organization (ISO3016). Les trois premiers concernent uni- quement l’aide apportée au conduc-
Les radars laser sont, avec les caméras et les calculateurs, à la base de la reconstitution d'image 3D d'environnement des véhicules. Aujourd'hui coûteux, ces lidars devrait baisser en prix avec la génération dite statique.
teur, qui conserve sa tâche d’ob- servation de l’environnement et d’action sur le véhicule. Les deux niveaux suivants définissent les modes d’automatisation possibles, allant d’une automatisation partielle et partagée à une automatisation complète et sans conducteur. plus spécifiquement, le niveau 3 permet une reproduction de la tâche de conduite avec une reprise en main du conducteur en cas de problème. Le niveau 4, plus com- plexe, implique une compréhension
1 où en est la technologie autour du véhicule autonoMe ?
Mobilités Magazine 18 - Septembre 2018 - 9