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EQUILIBRIO Tipos:
 Dinámico: capacidad de mantener el cuerpo en la posición deseada sin caerse y moviéndose.
 Estable: se necesita una gran fuerza para modificar su estado.
 Inestable: basta una pequeña fuerza para modificar su situación.
 Hiperestable: Cuando el centro de gravedad está por debajo de la base de sustentación.