Page 73 - TI Codes – TI-Nspire CX II-T

• Inscrire ensuite, le début d’une boucle ouverte que l’on trouve dans le menu
de la bibliothèque TI System. 10 Minutes de Code
Unite 6 : Competence 3
TI-NspireTM CX II-T & TI-Python NOTES DU PROFESSEUR Conseil à l’enseignant : Un grand nombre d’instructions disponibles dans le menu de la bibliothèque TI System, le sont
Unité 6 : utiliser les bibliothèques TI Hub & TI Rover Compétence 3 : les dispositifs d’entrée-sortie
Dans cette seconde leçon de l’unité 6, vous allez découvrir comment connecter le ti-rover à l’aide de la bibliothèque TI Rover.
Objectifs :
• Découvrir le module TI Rover.
• Écrire et utiliser un script permettant d’utiliser
TI-InnovatorTM Rover et ses actionneurs associés.
• Utiliser une boucle ouverte et une instruction
conditionnelle.
• Créer une variable a à laquelle est affectée la distance mesurée par le RANGER. Pour cela, commencer à écrire la lettre a, puis laisser le curseur à la fin de cette lettre. Inscrire ensuite l’instruction rv.ranger_measurement( ) située dans le menu 9 TI Rover puis 3 Entrées puis E/S et enfin 1 rv.ranger_measurement( ). L’unité de mesure est le mètre.
• Créer à présent l’instruction conditionnelle. Si la distance mesurée est inférieure à 20 cm, le robot s’arrête et la diode RVB s’allume en rouge. L’instruction rv.color( ) est disponible dans la bibliothèque TI Rover au menu 4 sortie.
• rv.stop( ) est une instruction de conduite et donc placée sous le menu
correspondant. Sinon la diode RVB est de couleur verte, et le robot poursuit
son parcours jusqu’à attendre la distance fixée. L’instruction rv.resume( ) 10 Minutes de Code
UNITE 6 : COMPETENCE 3 NOTES DU PROFESSEUR
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termine le traitement des actions en court dans la file d’attente.
TI - NSPIRETM CX II & TI - PYTHON
• A la fin de la boucle :
o Le robot s’arrête : rv.stop( ).
o L’écran est effacé.
o La diode affiche une couleur bleue.
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Un délai d’attente de 1s précède l’extinction de la diode.
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également dans celui de la bibliothèque TI Rover sous le menu Commandes.