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FIRA 比賽項目。
FIRA 足球機器人比賽。
人形機器人足球賽);以青少年 為 主 的 FIRA Youth;FIRA Air 是 以全自主四旋翼直升機搜救賽為 主的 Drone;以美國國防部高級研 究計畫局機器人挑戰賽(DARPA Robot Challenge)為模擬關卡的 FIRA Challenge，Mine DRC(小型 DARPA 機器人挑戰賽)。同時， 導入真人與機器人較勁的競賽， 如射箭比賽項目，成為 FIRA Cup 的創舉。
全能人形機器人錦標賽 (HuroCup)是單一機器人必須 完成競走(Sprint)、足球罰球
(Penalty Kick)、障礙賽(Obstacle Run)、斯巴達比賽(Spartan Race )、 舉 重(Weight Lifting)、 籃 球投籃(Basketball)、跳遠(Long Jump)、 馬 拉 松(Marathon)、
2018 FIRA 小型 DARPA 機器人挑戰賽。
2018 FIRA 射箭機器人。
小型足球賽(United Soccer)、射 箭(Archery)等 10 項競技，難度 之高，可想而知。
為期 5 天的賽事，大賽發出 153 面獎盃，台灣獲得 58 面，成 績斐然。
為了備戰 2019 年在韓國舉 辦的 FIRA 世界盃，2019 年 5 月 18 至 19 日在高雄科技大學第一
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