Page 136 - การสำรวจภาพถ่าย Photogrammetry

106
106
4.2.3 การหมายเปาอัตโนมัติ (Automatic Target Marking)
การหมายตําแหนงวิธีการนี้ใหคาความถูกตอง 1/30 จุดภาพ ซึ่งการหมายพิกัดภาพโดยวิธีอัตโนมัตินั้น กระบวนการ ที่ใชในการหาจุดผานและจุดโยงยึดโดยอาศัยหลักการจับคูภาพเหมือน โดยจะพิจารณาตําแหนงวัตถุชิ้นเดียวกันในแตละ ภาพถาย ซึ่งสามารถที่จะกระทําไดในหลายหลักคิด (Concept) ดังนี้
4.2.3.1 การจับคูภาพฐานพื้นที่ (Area-based Matching) ที่เริ่มตนจากการกําหนดตําแหนงที่ตองการหมายภาพเพื่อ ใชรูปแบบ (Pattern) บนภาพอางอิง (Reference Image) ดังรูปที่ 4-9ก เพื่อใชเปนตนแบบในการคนหาตําแหนงบนภาพ สืบคน (Search Image) ดังรูปที่ 4-9ข ผานการไลเรียงเปรียบเทียบดวยหนาตางเคลื่อนที่ (Moving Window) บนภาพสืบคน เพื่อคํานวณหาความสอดคลองระหวางรูปแบบบนภาพอางอิงกับตําแหนงใด ๆ บนภาพสืบคน โดยการวิเคราะหคาสหสัมพันธ บนภาพ (Image Correlation) ดวยเงื่อนไขวา บริเวณใดบนภาพสืบคนที่เปนตําแหนงวัตถุเดียวกันของทั้งสองภาพจะมีคา สหสัมพันธที่สูงมากกวาบริเวณอื่น ๆ โดยการวิเคราะหในรูปแบบนี้สามารถประยุกตใชวิธีอื่นได เชน วิธีการจับคูภาพดวยวิธี กําลังสองนอยที่สุด (Least Squares Matching: LSM)
(ก) (ข)
รูปที่ 4-9 การกําหนดตําแหนงที่ตองการหมายภาพเพื่อใชรูปแบบ (Pattern) บน (ก) ภาพอางอิง (Reference Image)
เพื่อใชเปนตนแบบในการคนหาตําแหนงบน (ข) ภาพสืบคน (Search Image) (ดัดแปลงจาก Jean et al., 2001)
4.2.3.2 การจับคูลักษณะเดน (Feature Matching) เปนการวิเคราะหเพื่อหาจุดเดนของรูปภาพแลวนํามาใชในการ จับคูภาพอัตโนมัติ ซึ่งมีการพัฒนาขึ้นอยางหลากหลาย โดยในปจจุบันวิธีที่ไดความนิยมอยางมากคือขั้นตอนวิธีการแบบ SIFT (Scale Invariant Feature Transform) ซึ่งเปนวิธีการคนหาจุดเดนๆบนภาพแตละภาพที่เหมือนกัน โดยไมขึ้นกับขนาดหรือ ทิศทางของวัตถุในภาพ ซึ่งลักษณะเดนที่ไดจากวัตถุชิ้นเดียวกันจะมีลักษณะที่คลายคลึงกันโดยวิธีการของ SIFT นี้ประกอบดวย 4 ขั้นตอน คือ
(1) การตรวจวัดเพื่อหาปริภูมิคาในมิติขนาดและระยะทาง (Scale-space Extrema Detection) ที่เริ่มตนโดยการ วิเคราะหหาลักษณะเดนของภาพซึ่งไมขึ้นกับขนาดหรือทิศทางผานการเบลอภาพ (Blur) ดวยฟงกชันเกาสเซียน (Gaussian Function) ทั้งตองมีการแบงภาพใหเปนชั้นๆ ซึ่งเรียกแตละชั้นนี้วา Octave จากนั้นดําเนินการเบลอภาพในแตละ Octave ดวยการเบลอภาพที่ระดับตาง ๆ กลาวคือ ใน Octave หนึ่งๆ จะมีการเบลอภาพในหลายระดับ ซึ่งเริ่มเบลอภาพจากระดับ
การสำาํา รวจด้้วยภาพถ่่าย (Photogrammetry)