Page 40 - חוברת תקצירים
P. 40
אלון אליהו
Lidanb77@gmail.com Aloneliayhu1@gmail.com
תכנון ופיתוח מערכת אוטומטית להזנת שרוול בטחון על מיכל תרופות
BS-21-25
מנחים: ד"ר מירב ארוגטי מר איציק ברוך
תקציר
לידן ברוורמן
"תרו תעשיות רוקחות בע"מ", הינה חברה רב לאומית, העוסקת בפיתוח וייצור מוצרים רפואיים בתחומים מגוונים ופועלת בשווקים שונים ברחבי העולם. החברה, פועלת על פי פרוטוקולים בינלאומיים מחמירים המהווים קווים מנחים לתהליכים המתבצעים במפעלי החברה. בתוך כך, חלק עיקרי מתהליכי הייצור והאריזה במפעל החברה בארץ, מתבצעים בצורה אוטומטית ומבוקרת. יתרונות השימוש בתהליכי אוטומציה בתעשייה, מתבטאים בגידול ביכולות וזמינות הייצור, שימוש איכותי
במשאבים ושמירה על אחידות בתהליכי הייצור.
מטרת הפרויקט היא, תכנון ופיתוח מערכת אוטומטית להזנת שרוול בטחון על מיכל לתרופות. שימוש בשרוול בטחון דק דופן, העשוי מחומר PVC (פולימר תרמו-פלסטי סינתטי) גמיש, נועד לאטימת מכסה המיכל ולהבטחת מקוריות המוצר בעת שיווקו. כיום, הזנת שרוולי הבטחון, מתבצעת בצורה
ידנית על ידי עובדי ייצור.
תהליך פיתוח המערכת החל בניתוח שלבי התהליך והגדרת את הפעולות שהמערכת האוטומטית צריכה לבצע, כדי לענות לדרישות החברה. תכננו מערכת ייחודית המבצעת הפרדה של שרוול בטחון בודד הנמצא במנח הפוך מתוך חבילה המכילה מספר שרוולים תוך שימוש במפעילים אלקטרו-פניאומטיים, היפוך שרוול הביטחון למנח הנכון והזנת השרוול על גבי מיכל הנע על גבי מסוע. העבודה כללה חיפוש והצעת מנגנונים לביצוע הפעולות הדרושות, לשם כך ביצענו ניסויים על מודלים שונים, לבדיקת היתכנות פעולת המנגנונים השונים במערכת, כגון אופן אחיזת והפרדת שרוול בודד, האתגר הגדול היה יישום אוטומציה לטיפול בשרוול שהוא חלק גמיש. לבסוף התכנסנו לפתרון מועדף לכל שלב והפתרון
הכולל הוצג בפני חברת "תרו".
בתהליך תכנון המערכת, המערכת תוכננה בתוכנת תיב"מ (SolidWorks) להגדרת המנגנונים המכניים השונים ויישום בקרת תהליכי המערכת התבצע ע"י הגדרת רצף הפעולות ובניית דיאגרמות זמן תנועה וסולם למימוש בעזרת בקר מתוכנת. המשך תהליך פיתוח וייצור המערכת, יבוצע על ידינו בשיתוף
חברת "תרו" עד לסיום שלב הטמעת המערכת במפעל החברה.
מילות מפתח: אוטומציה תעשייתית, מערכת אריזה אוטומטית, אלקטרו-פניאומטיקה ,בקרת PLC, אב טיפוס.
איור 2 – שרוול בטחון מונח על גבי המיכל
איור 1 – הדמית אחיזת התפסנית בשרוול הבטחון
40
