Page 44 - חוברת תקצירים
P. 44
מתן אוחיון matanohayon32@gmail.com
תא ריתוך רובוטי
BS -21-29
מנחים: ד"ר איתן פישר, אינג' שגיא בקאל
תקציר
רב בריח הינה חברה המספקת מוצרים מתחום הבנייה, כאשר חלון הממ"ד הינו מוצר משמעותי בפס הייצור. כיום הבעיה העיקרית היא מחסור בכוח אדם מקצועי בשוק העבודה (מסגרים) ותעריפי העבודה הגבוהים עבור עובדים אלו. מטרת הפרויקט הינה ליעל תהליך זה ולבנות תא רובוטי אשר ייצר חלקים מתוך החלון על מנת להקל על תהליך ההרכבה, ובזאת יקצר את זמן העבודה של המסגרים ואף יאפשר להחליפם בעובדים כללים. במהלך החודשים האחרונים מודלו חלקי התא הרובוטי בתוכנת Solidworks, ביניהם גדר, פלטפורמה ומדרגות, שולחנות קיבוע לתעלות ואביזרי הקצה לכליבות. החלקים יוצרו במפעל רב בריח או לסירוגין הוזמנו מחברות חיצונית, לאחר מכן הוקדשה עבודה רבה לבניית התא: תחילה הרכבת הגדר ואז הרכבת השולחנות, מיקום הפלטפורמה והרובוט. כמו כן בוצע חיווט הבקרה לרובוט, תכנות הרובוט כולל לימוד נקודות, כתיבת תוכניות עבודה, ובנוסף נבנה אלגוריתם המוודא בעזרת עיבוד תמונה את הנחת חלקי החלון המיועדים לריתוך על גבי מתקן הקיבוע. המפעל החל הרצה ראשונית לתא הרובוטי, גויס מפעיל ייעודי, הוקצו משאבים על מנת להכשיר את המפעיל הייעודי באופן מקצועי, ונמשכת העבודה של ריתוך התעלות באופן יומיומי. בוצעה אופטימיזציה לכלל המערכת על מנת לייעל זמנים, למזער תקלות ולתחזק עבודה רציפה על ידי התא. כיום, במהלך משמרת של 9 שעות התא מייצר כ-60 סטים של חלקים לחלונות ממ"ד. זמני הריתוך קוצרו באופן משמעותי: ריתוך ידני ארך כ20 דקות בעבר כאשר ריתוך רובוטי כיום אורך כ6.5 דקות בלבד. בנוסף, המפעיל של התא הרובוטי הינו עובד כללי ללא הכשרה לכן עלותו נמוכה משמעותית ממסגר מקצועי ואיכות הריתוך אינה נפגעת. לסיכום, כלל מטרות הפרויקט אשר הוגדרו בתחילתו
הושגו.
איור 1:מודל הרכבה של המערכת
44
