Page 56 - חוברת תקצירים
P. 56
שגיא דלל
שניר ברק
פתרון לבעיית “גוף שמוט” בדגש על גפיים תחתונות.
BS-21-41
מנחים: ד"ר יואב ביטון, ד"ר אלון וייס
תקציר
agidalal21@gmail.com snirbarak@gmail.com
מנוחה ממושכת מוכרת כתרופה עתיקת יומין לבעיות רבות, החל במחלות קשות הדורשות זמן התאוששות ארוך וכלה במקרי טראומה פיזית. על אף שמנוחה במיטה מועילה לחלק הפגוע בגוף, הרי שמנוחה ממושכת מדי עלולה לגרום לירידה תפקודית של אברים חיוניים שמקורה באובדן מסת השרירים וירידה בעוצמתם ובמשך הפעולה שלהם (Deconditioning). מחקרים בנושא מצביעים על כך שמצב זה מתפתח מהר מאד, ותסמיניו ניכרים כבר לאחר יום או יומיים של מנוחה בשכיבה ללא פעילות. ירידה בתפקוד איברים מובילה לסיבוכים נוספים אצל המטופל, והם לרוב ממושכים וחמורים לא פחות מהבעיה בעטיה הגיע המטופל לביה"ח. מצב זה, מלווה לרוב בכאב ומשפיע לרעה על איכות החיים של המטופל. פתרון מלא או חלקי לבעיה המתוארת צפוי לסייע רבות למטופל, למנוע סיבוכים,
ולקצר משמעותית את תקופת ההחלמה. האוכלוסייה הנמצאת בסיכון המרבי לפתח בעיה של גוף שמוט הינה אוכלוסיית הדור השלישי (65+) וזאת בשל הזדקנות טבעית של הגוף וסיכוי רב יותר להיחשפות למחלות כרוניות. אוכלוסייה זו מהווה בישראל, כיום, 12 אחוז מכלל האוכלוסייה ועד שנת 2035 היא צפויה להוות כ-15 אחוז (כ-1.6 מיליון אזרחים) מכלל האוכלוסייה. כבר כיום קיים מחסור חמור במיטות בבתי החולים ובמסגרות שיקום. פתרון לבעיה יקצר משך השהייה בביה"ח ובמסגרות השיקום וכן יסייע לשפר את איכות חיי המטופלים. בפרויקט זה מתואר תכנון ועיצוב מוצר חכם שייעודו מניעת התפתחות הבעיה. המוצר מסתמך על טכנולוגיות ושיטות קיימות, שתכליתו מזעור מרבי ומיטבי של בעיית הירידה התפקודית של הגפיים התחתונות בגוף מטופל הנתון במצב של כמעט העדר תנועה. הפתרון המוצע מבוסס על רובוט מקבילי מסוג Stewart Platform המבוסס על מערכת בעלת 6 דרגות חופש המסוגלת להניע משטח קשיח בכל מוד תנועה אפשרי (תזוזה בשלושה צירים ניצבים, סיבוב סביב כל ציר במישור המשטח, וצידוד סביב ציר הניצב למישור הפלטה). רגלי המטופל יונחו על המשטח הקשיח והרובוט יבצע תנועות ייחודיות המסייעות למטופל ומעודדות אותו להפעיל את שריריו ואת מפרקיו.
מילות מפתח: Stewart Platform, Deconditioning in hospitalized patients
56
איור 1. משמאל מערכת "PBOS". מימין שתי מערכות הממוקמות על גבי מתקן תומך להשתלבות יעילה ובלתי תלויה עם מיטת המטופל
