Page 65 - חוברת תקצירים
P. 65
תכנון ומימוש מערכת נפנוף כנפיים
BS-21-51
מנחים: רזיאל אסוס גיא בן דוד
guybe6@ac.sce.ac.il razieas@ac.sce.ac.il
ד"ר יוסי אלימלך, ד"ר אפי צמח
תקציר
תכנון וייצור מודל רובוטי המדמה מבנה של יונק דבש (Hummingbird) ומממש את תנועת הכנפיים בצורה מסונכרנת. הרובוט יתוכנן לפעול בתוך מיכל מלא במי גליצרין תוך שמירה על עקרונות דמיות פיזיקליים בין מודל הרובוט לציפור במציאות. עקרונות הדמיות יאפשרו שימוש ברובוט מוגדל יחסית לגודלה הפיזי של הציפור המרחפת באוויר. על פי עקרונות אלו וחקירת שדה הזרימה המתפתח סביב כנפי המודל במערכת הניסוי ומדידה של כוחות העילוי והגרר, תתאפשר חקירה מדוקדקת של שדה הזרימה המתפתח סביב כנפי הציפור במציאות וכן מדידה של כוחות העילוי והגרר הפועלים עליה, במהלך המחקר יבדקו כנפיים קשיחות וגמישות. הפרויקט המוצג מהווה המשך לפרויקט תכן מכאני ראשוני שבוצע באוניברסיטת בן גוריון בשנת 2018. לאחר שבחנו את התכן המכאני הראשוני נמצא שיש לבצע בו שינויים על מנת שיהיה בר מימוש. בין האתגרים העומדים לפנינו הם שינויים בתכן הקיים, השלמת תכן מכלולים שונים ברובוט, מימוש ועמידה בדרישות הדיוק בתנועה וכן תכן ומימוש מערכת בקרה שתפקד על תנועת הכנפיים. עד כה הושלם התכן המכאני וכן תכן מערכת הבקרה, כעת אנו נמצאים בשלב ייצור החלקים שאחריו תורכב ותמומש מערכת הניסוי. אחת המטרות שלנו בפרויקט היא התנסות בתכנון וייצור של מערכת הניסוי ומערכות הבקרה הנדרשות לתפקוד התקין של הרובוט.
הפרויקט מבוצע במסגרת לימודי תואר ראשון בהנדסת מכונות. מילות מפתח: מערכת ניסוי, דמיות , תכן מכאני, מערכת בקרה
איור 1. מודל יונק הדבש בתוכנת Solidworks
65
