Page 54 - חוברת תקצירים מכונות תשפ״ד
P. 54
זרוע רובוטית לציורי קיר ME-24-41
ד"ר ביטון יואב שלומי חן רפאל בורוכוב refaelbfc@gmail.com Shlomihen123@gmail.com
על הפרויקט בדקה וחצי: https://youtu.be/Ut17Fe-KhFM?si=NfVqDRBvh0oLb9B0
תקציר
פרויקט זה מתמקד בפיתוח אב טיפוס לזרוע רובוטית בעלת 3 דרגות חופש החורטת על משטח עץ במקביל לקיר באמצעות לייזר בהמשך ניתן לפתח יחידת קצה עם טוש ו/או ספריי צבע. זרועות רובוטיות שכאלה נחשבות לשימושיות במיוחד בתעשייה, ובפרויקט זה אנו מבקשים להקל על האמנים בעבודות ציור קיר, אשר לרוב מתמודדות עם אתגרים טכניים ומבניים. מטרת הפרויקט היא להציע פתרון לשני קהלים: אמנים מקצועיים שיכולים לחסוך זמן מאמץ וכסף בפרויקטים שלהם, ולאנשים פרטיים שמעוניינים להוסיף אמנות על קירותיהם, פשוט על ידי טעינת תמונה של הציור לזרוע, שתעתיק אותו בקלות. את הזרוע הרובוטית אנו מייצרים באמצעות הדפסת תלת ממד מחומר הגלם PLA המאפשר תהליך ייצור קל וזמין. בשלב זה עוד לא הצלחנו להגדיר את הזרוע במרחב ולכן עוד לא החלנו את משוואות הקינמטיקה על הזרוע אך כן ביצענו חריטה באמצעות הלייזר ע"י פקודות ידניות באמצעות G-CODE למנוע ונראה כי יש דיוק ברמה טובה הן בסיבובי המנוע והן בתוצאת החריטה. משמעות הפרויקט היא הפיכת תהליך ציור הקירות
לנגיש וקל יותר לכל אחד, ובכך לעודד יצירתיות ואמנות בחללים פרטיים וציבוריים.
מילות מפתח: הדפסת תלת מימד , זרועות רובוטיות ,אמנות.
54
