Page 95 - sce smart
P. 95
חוברת תקצירים הנדסת מכונות | מסיימי תשפ״ג
כטב"מ משמיד כטב"מ עוין ME-28
מאת: שגיא גבאי; gabaysagy@gmail.com הדס ציונית; hadastzionit@gmail.com
בהנחיית: ד"ר שייקה בילו, מר אביחי שורין
המכללה האקדמית להנדסה סמי שמעון-SCE, הנדסת מכונות, קמפוס אשדוד
הגנה מפני רחפנים נחשבת חיונית בשל דאגות כמו אבטחה, פרטיות, בטיחות, סיכול טרור, הגנה על תשתיות קריטיות ועמידה ברגולציה. ניתן לעשות שימוש לרעה ברחפנים לצורך מעקב לא מורשה, פגיעה בפרטיות ובאזורים רגישים. הם מהווים סיכונים בטיחותיים במרחב אווירי מוגבל ויכולים להפריע לכלי טיס מאוישים. יירוט רחפנים מונע התקפות טרור פוטנציאליות או פעילויות זדוניות. הגנה נגד רחפנים חיונית בהגנה על אירועים והתכנסויות ציבוריות מפני שיבושים והגנה על תשתיות קריטיות מפני נזקים או שיבושים. זה גם מבטיח עמידה בתקנות המסדירות פעולות רחפנים אחראיות.
במהלך הפרויקט פותחה מערכת לנטרול רחפנים עוינים, המערכת הינה מערכת רב פעמית, בעלת מספר ניסיונות נטרול הכוללת מנגנון מכני ותוכנת זיהוי רחפנים. המערכת מיועדת לנטרל מספר רחפנים בגיחה בודדת על ידי רשת, ולהגביר את יעילותה בנטרול איומים אוויריים.
המערכת המכנית כוללת מנועים, רכיבים אלקטרוניים, קפיצים ורשתות ליירוט פיזי של רחפנים. בעקבות ניסויים ובדיקות, העיצוב נבחר בקפידה תוך התחשבות בניצול מרבי של מקום וכדי למקסם את ביצועי המערכת ולהביא לכדי לכידות מדויקות יותר תוך כדי שמירה על מערכת רב פעמית.
תוך שימוש באלגוריתמים של למידת מכונה, התוכנה מזהה נוכחות של רחפנים, יודעת להבחין ולהבדיל בין רחפן לעצמים דומים ולהפעיל התראה כאשר מזוהה רחפן. התוכנה יודעת להבחין ברחפן על כל צורותיו, ללא הבדל בין סוגים או דגמים והיא ממלאת תפקיד חיוני בשיפור ביצועי המערכת הכוללים.
הפרויקט נועד לתת מענה לצורך במערכת יירוט רחפנים יעילה ומציע תובנות חשובות לגבי שילוב החומרה והתוכנה. על ידי שילוב של עקרונות של הנדסת מכונות עם יכולות מוגבלות של זיהוי רחפנים, הפרויקט שואף לתרום לקידום אסטרטגיות הגנה נגד רחפנים מאימים.
95
