Page 47 - E-MODUL KESETIMBANGAN dan DINAMIKA ROTASI_YOLANDA
P. 47
Bahan Ajar Elektronik
Fisika Kelas XI Semester 2
Dalam sistem partikel, benda dianggap sebagai suatu titik materi. Semua gaya
yang bekerja pada benda dianggap bekerja pada titik materi tersebut, sehingga gaya yang
bekerja pada partikel hanya menyebabkan gerak translasi. Oleh karena itu, syarat yang
berlaku bagi keseimbangan sistem partikel hanya keseimbangan translasi. Berikut syarat
keseimbangan sistem partikel.
dengan
= resultan gaya pada komponen sumbu X
=resultan gaya pada komponen sumbu Y
Anda telah mengetahui bahwa syarat
kesetimbangan statis pada partikel ialah = 0. Apakah
pada kesetimbangan statis benda tegar juga hanya berlaku
syarat ini? Jika pada partikel keadaan keseimbangannya
hanya diperhitungkan dari keadaan gerak translasinya Gambar 8. Mistar di sertai dua buah Gaya
saja, maka pada benda tegar keadaan kesetimbangannya
diperhitungkan dari keadaan gerak translasi dan
keadaan gerak rotasinya. Pada gambar 9. diilustrasikan
Ingat !!!
bahwa = +F – F = 0, akan tetapi mistar masih
Suatu benda tegar berada
masih dapat berotasi terhadap poros O. Rotasi ini terjadi
dalam keseimbangan statis
karena torsi total terhadap poros O tidak nol. Agar
bila mula-mula benda dalam
mistar tidak berotasi, maka resultan torsi pada titik apa
keadaan diam dan resultan
saja diambil sebagai poros haruslah nol. Secara gaya pada benda sama
matematis, syarat keseimbangan benda tegar yang dengan nol, serta torsi
terledak pada suatu bidang datar (misal bidang XY) terhadap titik sembarang
dinyatakan sebagai berikut: yang dipilih sebagai poros
sama dengan nol.
36
Fisika SMA/MA Kelas XI