Page 81 - Proyecto de grado Pérez Moreira
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Sensor de distancia o ultrasonico
El sensor HC-SR04 es un sensor de distancia de bajo costo que utiliza ultrasonido para determinar
la distancia de un objeto en un rango de 2 a 450 cm. Destaca por su pequeño tamaño, bajo consumo
energético, buena precisión y excelente precio.
Conexión del circuito
El sensor HC-SR04 nos permite conocer la distancia a la que se encuentra un objeto, cuenta con
dos transductores ultrasónicos y con 4 terminales de conexión:
• GND – Alimentación negativa
• ECHO – Pin para mandar la señal ultrasónica
• TRIG – Pin para recibir el rebote de la señal ultrasónica
• VCC – Alimentación positiva
Clasificacion
• Sensores fotoeléctricos.
• Sensores de proximidad inductivos.
• Sensores ultrasónicos.
• Sensores de proximidad capacitivos.
• Detección 3D reconfigurable Swift-E.
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