Page 88 - Proyecto de grado Pérez Moreira
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Servomotor
Un servomotor es un actuador rotativo o motor que permite un control preciso en términos de
posición angular, aceleración y velocidad, capacidades que un motor normal no tiene. En
definitiva, utiliza un motor normal y lo combina con un sensor para la retroalimentación de
posición.
Conexión del circuito
El conector del servomotor se debe conectar directamente a la placa de conexiones, asegurando
que el cable marrón del motor se conecte a la fila de pines GND (negro) de la placa de conexiones.
Clasificacion
Pueden ser rotativos o lineales. Los servomotores rotativos pueden ser de corriente alterna, de
corriente continua o motores paso a paso.
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