Page 17 - Dinamika Rotasi dan Kesetimbangan Benda Tegar
P. 17
Secara matematis torsi atau momen gaya dituliskan sebagai berikut:
(1.1)
⃗
τ ⃗ = r F
F
F﬩
Sumbu
rotasi
Gambar
1.2. Arah torsi dengan F berarah sembarang
Dengan syarat: gaya
dan lengan gaya tegak
lurus (r ﬩ F)
Apabila besar momen gaya yang ditimbulkan oleh gaya F yang bekerja
membentuk sudut pada jarak r dari sumbu putar atau dengan kata lain
gaya yang bekerja pada lengan gaya tidak tegak lurus, maka didefinisikan
dengan persamaan berikut sebagai berikut:
τ = F r sin (1.2)
7
DINAMIKA ROTASI DAN KESETIMBANGAN BENDA TEGAR
