Page 24 - Dinamika Rotasi dan Kesetimbangan Benda Tegar

Sebuah benda tegar tersusun dari banyak partikel yang terpisah yang

masing-masing memiliki massa. Untuk menentukan momen inersia dari

benda-benda tersebut terhadap suatu poros tertentu, maka momen inersia

totalnya adalah jumlah dari momen inersia masing-masing partikel. Dimana

persamaannya dituliskan sebagai berikut:

2
2
2
= ∑ = + + ⋯ (1.6)
1 1

2 2

Gambar (1.6) benda A dan B bermassa

sama. Benda A memiliki jarak rA dari

sumbu rotasi dan B berjarak rB dari

sumbu rotasi. Momen inersia benda A

lebih kecil daripada momen inersia

benda A. untuk momen inersia

Gambar 1.6. Benda A dan B yang totalnya adalah jumlah momen inersia
sedang berotasi

benda A dan B.

2
2
= + (1.7)

14

DINAMIKA ROTASI DAN KESETIMBANGAN BENDA TEGAR