Page 33 - Dinamika Rotasi dan Kesetimbangan Benda Tegar
P. 33
Benda-benda yang bergerak translasi memiliki besaran momentum
linear. Sedangkan besaran momentum yang dimiliki oleh benda-benda yang
bergerak rotasi disebut dengan momentum sudut. Momentum sudut
merupakan besaran yang mengukur seberapa sulit untuk menghentikan
benda yang berotasi, yang dinyatakan dalam persamaan sebagai berikut.
⃗ ⃗ ⃗ (1.13)
=
Keterangan :
= momentum sudut (kgm /s)
2
⃗
2
= momen inersia benda (kgm )
= kecepatan sudut (rad/s)
⃗
⃗
Momentum sudut berkaitan dengan torsi. Dimana torsi merupakan
turunan momentum sudut terhadap waktu seperti dalam persamaan
berikut:
τ = (1.14)
23
DINAMIKA ROTASI DAN KESETIMBANGAN BENDA TEGAR
