Page 23 - REVISI E-Modul Keseimbangan dan Dinamika Rotasi_Neat
P. 23

E-Modul Keseimbangan dan Dinamika Rotasi



                 Berdasarkan  gambar  tersebut  maka  dapat  dituliskan
                 persamaan (2) dibawah ini :
                 τ=Fd
                           .................................................................................... (2)
                           Dari  persamaan  (2)  didapat  bahwa  Momen  gaya,
                 merupakan asil kali antara gaya (F) yang tegak lurus dengan
                 jarak dari sumbu rotasi ke arah garis kerja gaya

                                 Besarnya  momen  gaya  yang  tegak  lurus  lengan  atau
                 membentuk sudut θ terhadap lengan maka besar torsinya dapat
                 dituliskan persamaan (3) dibawah ini:
                 τ=F r sinθ
                                   ............................................................................ (3)
                            Torsi merupakan hasil kali perkalian vektor lengan (r)
                 dengan  gaya  (F).  Jika  dituliskan  persamaannya  dapat  dilihat

                 persamaan (4) dibawah Ini:
                 τ=F r
                           .................................................................................... (4)
                        Seperti halnya gaya (F), torsi (τ) termasuk besaran vector
                 yang memiliki arah dan besar. Bedanya arah torsi yaitu hanya
                 ada  dua  yaitu  searah  dan  berlawanan.  Arah  torsi  cukuo
                 dibedakan yaitu positif dan negatif, penetuan arah positif dan
                 negatif mengikuti putaran arah jarum jam dan kaidah tangan

                 kanan.
                          Terdapat kesepakatan tentang arah momen gaya yang
                 ditetapkan berdasarkan arah putaran jarum jam. Kesepakatan

                 tersebut adalah:
                   1. Momen  gaya  (torsi),  bernilai  positif  jika  cenderung
                    memutar benda searah putaran jarum jam.

                   2. Momen  gaya  (torsi),  bernilai  negatif  jika  cenderung
                    memutar benda berlawanan arah putaran jarum jam.




                                           7
   18   19   20   21   22   23   24   25   26   27   28