Page 62 - REVISI E-Modul Keseimbangan dan Dinamika Rotasi_Neat
P. 62
E-Modul Keseimbangan dan Dinamika Rotasi
Rangkuman
1. Momen gaya, merupakan asil kali antara gaya (F) yang
tegak lurus dengan jarak dari sumbu rotasi ke arah garis kerja
gaya, sehingga dapat dituliska n persamaannya dibawah ini:
τ=Fd
2. Besarnya momen gaya yang tegak lurus lengan atau
membentuk sudut θ terhadap lengan maka besar torsinya
dapat dituliskan persamaan dibawah ini :
τ=F r sinθ
3. Momen inersia (I) merupakan besaran yang menyatakan
ukuran kecenderungan benda untuk tetap
mempertahankan keadaannya (kelembaman). Dapat
dirumuskan seperti persamaan dibawah ini.
4. Hukum kekalan momentum sudut berbunyi “jika tidak ada
gaya resultan momen gaya luar yang bekerja pada sistem
momentum sudut pada sistem adalah tetap”.Secara
matematis hukum kekekalan momentum sudut dapat
dapat dinyatakan pada persamaan dibawah ini.
5. Benda – benda pada keseimbangan titik apabila memenuhi
syarat dibawah ini
46