Page 8 - Revista - SILVA NICHO ALEJANDRA
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TECNOLOGÍA
                                     TECNOLOGÍA




                                                  LIDAR
                                                  LIDAR




                                        En física atmosférica, a través
                                        del uso de instrumentos lídar                                                                   Los componentes del lídar son:
                                         es posible medir densidades
                                       de ciertos constituyentes de la                                                                  -     Escáner           láser       aerotransportado                (ALS).       Emi-
                                         atmósfera (aerosoles, nubes,                                                                   te pulsos de luz infrarroja que sirven para deter-
                                       potasio, sodio, oxígeno y nitró-                                                                 minar       la    distancia        entre      el    sensor       y    el    terreno.
                                              geno molecular, etc.).                                                                    -  GPS diferencial. Mediante el uso de un recep-

                                                                                                                                        tor en el avión y uno o varios en estaciones de con-
                                                          Un  Lidar  es  un  dispositi-                                                 trol  terrestres  se  obtiene  la  posición  y  altura  del  avión.

                                                          vo que permite determinar                                                     -  Sistema  de navegación  inercial  (INS). Nos in-
                                                          la distancia desde un emi-                                                    forma de los giros y de la trayectoria del avión.

                                                          sor  láser  a  un  objeto  o  su-                                             -  Cámara            de      video       digital      (opcional),        que      per-

                                                          perficie  utilizando  un  haz                                                 mite  obtener  una  imagen  de  la  zona  de  estudio.
                                                                                                                                        -  Medio aéreo. Puede ser un avión o un helicóptero.
                                                          láser pulsado. La distan-
                                                          cia  al  objeto  se  determina                                                                                                  En general, la tecnología

                                                          midiendo el tiempo de re-                                                                                                       lídar tiene aplicaciones
                                                                                                                                                                                          en geología, sismología
                                                          traso entre la emisión del                                                                                                      y física de la atmósfera.
                                                          pulso y su detección a tra-                                                                                                     También  se  utiliza  para  la

                                                          vés  de  la  señal  reflejada.                                                                                                  investigación en arqueolo-
             ¿CÓMO FUNCIONA?
             ¿CÓMO FUNCIONA                      ?                                                                                                                                        gía  y  el  fondo  submarino.



             Se    obtiene       una    nube      de    pun   t os   del   terreno       t omándolos
             Se  obtiene  una  nube  de  puntos  del  terreno  tomándolos
             mediante  un  escáner  láser  aerotransportado  (airborne  li-
             median      te   un    escáner       láser    aer  o tr ansportado          ( airborne      li -
             ght sc
                        anner, ALS). P
                                                  a realizar este esc
                                               ar
                                                                                                     om
                                                                                                           -
                                                                                 aneado se c
             ght scanner, ALS). Para realizar este escaneado se com-
             binan dos movimientos. Uno longitudinal dado por la tra-
             binan      dos    mo   vimien     t os.  U no    longitudinal        dado     por    la  tr a -
                                    vión y o
                                                                                       te un espejo
                                                                versal median
                                                          ans
                    oria del a
                                                    o tr
             yectoria del avión y otro transversal mediante un espejo
             yect
                                                  tr
                                                                                                           .
             móvil que des
             móvil que desvía el haz de luz láser emitido por el escáner.
                                    vía el haz de luz láser emitido por el escáner
                                  las
             P
                                        oordenadas
                                                                                       os

                                      c
               ar
                                                                                           se
                                                                                               necesita
                                                                                      t
                      onocer
                                                                   nube
                                                                la
                                                           de
                                                                           de
                   a
             Para conocer las coordenadas de la nube de puntos se necesita
                                                                               pun
                     c
             la posición del sensor y el ángulo del espejo en c
             la posición del sensor y el ángulo del espejo en cada momento.
                                                                                     ada momen
                                                                                                         o.
                                                                                                        t
          07                                                                                                                                                                                                                        08
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