Page 17 - PRODUK TERBARU FISDAS 2.0
P. 17
Posisi
Jika garis acuan pada benda tegar berotasi melalui sudut , sebuah titik di
dalam benda pada posisi r dari sumbu rotasi bergerak sejauh s sepanjang busur
melingkar, di mana s diberikan melalui persamaan :
= 1.9
Laju
Pendiferrensiasian persamaan 1.9 terhadap waktu (dengan r yang
dipertahankan konstan) menghasilkan:
= 1.10
Akan tetapi ds/dt adalah kelajuan linear (nilai kecepatan linier) titik yang
ditinjau, dan dθ/dt adalah laju sudut ω pada benda berotasi. Maka
= 1.11
Kecepatan sudut sejatinya merupakan vektor, yaitu vektor yang besarnya sama
⃗
dengan → arahnya ditentukan dengan kaidah tangan kanan: jika empat jari
menunjukkan arah perputaran, maka ibu jari yang tegak menunjukkan arah
vektor kecepatan sudut → (Gambar 1.5). Gambar 1.5 itu juga memperlihatkan
⃗
sebuah benda titik yang bergerak melingkar mengelilingi sumbu putar yang
melalui pusat koordinat dengan laju sudut .
12
