Page 194 - Biyomimetrik Teknoloji Doğayı Taklit Ediyor

Biyomimetik: Teknoloji Doğayı Taklit Ediyor
192
l
Fi lin Hor tu mu Ör nek Alı na rak Ya pı an Ro bot Kol

Bi lim adam la rı nın ro bot kol ta sar lar ken en çok zor lan -
dık la rı ko nu lar dan bi ri ko lun ha re ket özel li ği dir. Bir ro bot
ko lun işe ya ra ya bil me si için, o işin ge rek tir di ği tüm ha re ket -
le ri ya pa bil me si şart tır. Al lah do ğa da ki can lı la rın uzuv la rı nı,
ih ti yaç la rı nı tam kar şı la ya bi le cek ha re ket ka pa si te si ne sa -
hip ola rak ya rat mış tır. Bu ko nu da ki en çar pı cı ör nek ler -
den bi ri de fil le rin hor tu mu dur.
Fi lin 50 bin adet kas la çev ri li hor tu mu 164 mü kem mel
ya pı sı sa ye sin de çok faz la in ce lik ve has sa si yet ge rek ti ren
iş lem le ri ya pa bil me ka bi li ye ti ne de sa hip tir. Ay rı ca hay van
hor tu mu nu is te di ği her yö ne doğ ru ha re ket et ti re bi lir.
ABD'de ki Ri ce Üni ver si te si'nde
ya pı lan ro bot kol, fil hor tu mu nun
ne ka dar üs tün bir ta sa rım ol du ğu nu da ha
net or ta ya çı kar mış tır.
Fil hor tu mun da is ke let ben ze ri tek bir
ya pı bu lun maz. Bu özel lik, hor tu ma bü yük
Bel bir ha re ket li lik im ka nı ve ha fif lik sağ lar.
Bu na kar şın ro bo tik ko lun bir omur ga sı
Omuz
var dır. Fil hor tu mu her ye re yö ne le bi le cek ka -
Bilek
dar bü yük bir ha re ket ser best li ği ne sa hip tir.
Dirsek
Oy sa ro bo tik kol sa hip ol du ğu 16 bağ lan tı sa ye -
sin de sa de ce 32 çe şit ha re ket ya pa bi lir. 165
Tüm bun lar gös ter mek te dir ki, fi lin hor tu mu,
Kıvırma
her özel li ğiy le Al lah'ın ya rat ma sa na tın da ki ku sur -
suz lu ğu göz ler önü ne se ren özel bir ya pı dır.
Sallama
Yalpa
l
Yan da 6 çe şit ha re ket ya pa bi en bir ro bot kol gö rü lü yor. Yu ka rı da
ise fi lin hor tu mun dan ör nek alı na rak ha zır la nan ve 32 çe şit ha re ket
ya pa bi len ro bot hortum gö rü lü yor. Eğer fil er ken di hor tum la rı ye -
l
ri ne bu ya pay hor tu mu kul lan sa lar dı bü yük güç lük ler e kar şı la şır -
l
l
lar dı. Çün kü fil le rin hor tu mu ya pay hor tum la kı yas anamayacak
kadar büyük bir hareket kapasitesine ve yeteneğe sahip tir.