เมอพิจารณาการหมุนรอบแกนของวัตถุทิศทางของโมเมนต์ จะแบ่งเปน ่ ื ็ ่ ่ โมเมนต์ทวนเข็มนาฬิกา และโมเมนต์ตามเข็มนาฬิกาซึงหากวัตถุอยูในสมดุลการ หมุน ผลรวมของโมเมนต์ทวนเข็มนาฬิกาจะเท่ากับผลรวมโมเมนต์ตามเข็มนาฬิกา = 0 =1 8.3 สมดุลการหมุน