Page 6 - FLIP VERONIKA SINAGA

 Arah sudut rotasi

Sudut rotasi merupakan sudut antara garis yang menghubungkan titik asal dan pusat rotasi
yang menghubungkan titik bayangan dan pusat rotasi. Jika arah rotasi diputar searah jarum
jam, maka besar sudut rotasi negatif (− ). Jika arah rotasi diputar berlawanan jarum jam,
maka besar sudut rotasi positif ( ). Rotasi dinotasikan dengan ( , ) dimana P merupakan
pusat rotasi dan besar sudut rotasi.

Jenis-jenis Rotasi (Perputaran)

1. Rotasi dengan Pusat

AYO MENGAMATI

Rotasi dengan pusat dan besar sudut putaran dituliskan dalam ,
dengan matriks rotasi

Titik dirotasikan dengan rotasi , dengan pusat rotasi

menghasilkan titik bayangan . Dengan memerhatikan gambar di bawah ini
diperoleh hubungan:

Dari hubungan di atas didapatkan persamaan