Page 33 - E-Modul IML

produksi Mitsubitshi FX3 dan kemasan Modular produksi Siemens. Unit
input/output ini dapat berupa unit input/output diskret, atau modul-modul analog

seperti unit kontrol PID, A/D, D/A, dan lain sebagainya yang dapat dibeli secara

terpisah dari unit CPU PLC tersebut.

(a) (b)

Gambar 8. Klasifikasi PLC berdasarkan kemasan (a) Modular (b) Compact

PLC dengan kemasan modular yang diperagakan pada gambar 8 ini lebih
popular dikalangan industri, karena disamping fleksibilitas jumlah input/outputnya

yang dapat ditambah (diperluas), keuntungan lainnya adalah unsur keselamatan
dan ekonomis yang apabila terjadi kerusakan pada satu modul tidak perlu

mengganti PLC secara keseluruhan.
3. Perbandingan PLC dengan Kontrol Magnetik

Seperti telah dijelaskan sebelumnya, perancangan PLC pada awalnya di-

maksudkan untuk menggantikan kontrol magnetik dengan relay logic yang tidak
fleksibel. Beberapa keuntungan penggunaan PLC dibanding kontrol magnetik untuk

pengontrolan mesin atau proses di antaranya adalah:

a. Bersifat Flexible, artinya fungsi kontrol dapat secara mudah diubah dengan
mengganti program melalui software tanpa mengubah pengawatannya.

b. Waktu implementasi proyek dapat diselesaikan secara lebih cepat, larena
hanya menghubungkan PLC dengan peralatan luar dan selebihnya

dihubungkan secara softwired dengan program PLC
c. Pengabelan (wiring) relatif sederhana dan rapi, karena logika-logika kendali

dibangun di dalam PLC secara software. Gambar 9 memperagakan

perbandingan tersebut secara fisik.

Modul Pembelajaran 19
Motor Control Trainer dan PLC Trainer