Page 94 - E-Book-Teerapong-รวมผลงานSandbox

Mobile-type Robot
ี
มความสามารถในการทำ Tele-operation และ Telepresence ในลักษณะแบบ Desktop-



ี
้
type robot หุนยนต Mobile-type Robot นีเปนหุนยนตท่จัดอยูในประเภท Autonomous mobile
robot คือสามารถเคลื่อนทแบบอตโนมติ สามารถทำแผนทแบบอตโนมัตบริเวณทใชงานได สามารถ
ี
ั
่
ี
ั
ี
ิ

่
ั
่
้
ื
้
ี
เคลื่อนทบนพนเรียบหรือพืนเอยง (พ้นเอยงออกแบบตามมาตรฐานอริยสถาปตย) กำหนดเสนทางการ
ี
ื
ี่
ี

เคลื่อนทไดงาย และสั่งใหหุนยนตเคลื่อนทไปจุดท่กำหนดให โดยหุนยนตสามารถหาเสนทางไปยัง
ี่
ี่
ั

ตำแหนงท่กำหนดเองได มีระบบปองการการชน หลีกเลี่ยงสิงกดขวาง ความสามารถทงหมดสามารถสั่ง
้
ี
ี
่
ี

ั้
และวางแผนผานระบบเครือขายคอมพิวเตอรทง WiFi/4G/5G มระบบปองกนการชนและหลีกเลี่ยงสิ่งกด
ั
ี
้

ุ
ี
ขวางท่มีประสิทธิภาพ นอกจากนันเรายังสามารถควบคมหุนยนตแบบระยะไกล Tele-operation ผาน

ิ
ระบบเครือขายคอมพวเตอรแบบ cloud service ได และเนื่องจากหุนยนตมลักษณะเปนแพลตฟอรมท ่ ี

ี

้

ั
พัฒนาข้นเองท้งหมด ดังนันการปรับเปลี่ยนหุนยนตใหสามารถใชงาน application ไดหลากหลาย
ึ
(อาจจะตองใชเวลาในการพัฒนา application ดังกลาวนั้นดวย)

ั
่
หนยนตทจะนำมาใชในการทดสอบรวมกบ โครงการ 5G กบงานหุนยนตทางการแพทยทีใชในการ

่
ี


ุ
ั

ฟนฟูสมรรถภาพผูปวยโรคหลอดเลือดสมอง

หุนยนตที่ชวยในการฟนฟูสมรรถนะผูปวยโรคหลอดเลือดสมอง
ึ
ั
ื
ี
หุนยนตท่พฒนาข้นมี 2 ลักษณะคือแบบ Exoskeleton คอแบบสวมใสหรือแบบโครงราง และ
ี
่

ึ่
ึ
ี
แบบจับท่ปลายหรือ End-effector โดยหุนยนตทพัฒนาข้นนี้ใชสำหรับฟนฟูแขน ขอมือ และขา ซง

ู

ึ้
ขณะนี้พัฒนาขนมาทั้งหมด 6 แบบ ใหเลือกใชแลวแตความเหมาะสมสำหรับการฟนฟสมรรถนะผูปวยโรค
ั
หลอดเลือดสมองแตละประเภท และ Mobile Robot Platform สำหรับใชกบงานทางการแพทย คือ
1) Upper-limb Exoskeleton, (TRL8)
2) Lower-limb Exoskeleton, (TRL8)
3) Wrist Exoskeleton, (TRL8)
4) Master-Slave Wrist Exoskeleton, (TRL7)
5) Single plane upper-limb end-effector (TRL 8)
6) Multi-plane upper-limb end-effector (TRL 7)
7) Intelligent Mobile Robot Platform for Medical Applications
่
[เลขทสัญญารบทุน E.๖๒-๐-(๒)-๐๐๑] 24
ั
ี
แบบ กทปส. ME-003