Page 30 - E-Modul Dinamika Gerak pada Kearifan Lokal Rumah Knock Down Tanjung Batu
P. 30
a. Gerak Rotasi pada Katrol
1). Sebuah benda dihubungkan pada katrol tetap
Perhatikan Gambar di samping. Sebuah benda
digantungkan pada katrol melalui seutas tali
sehingga turun ke bawah. Katrol dianggap silinder
pejal sehingga momen inersia katrol sebagai
berikut.
Keterangan:
Gambar 1.12 : benda yang
dihubungkan dengan katrol
Berat beban bergerak turun dan menyebabkan timbulnya torsi pada katrol
sehingga katrol melakukan gerak rotasi. percepatan gerak katrol ditulis
sebagai berikut.
Oleh karena momen inersia katrol maka, percepatan gerak katrol
sebagai berikut:
2) Dua benda dihubungkan pada katrol
Perhatikan gambar disamping dengan
cara yang sama seperti gerak rotasi sebuah
benda pada katrol, percepatan yang dialami
sistem jika m2>m1 dirumuskan sebagai
berikut.
Gambar 1. 13 : Dua benda yang
dihubungkan dengan katrol tetap
21
