Page 12 - ME1-digital_Neat

‫עמוד השדרה היא מייצרת מערכת להשתלת אלקטרודות‬ ‫ראש המעבדה לביורובוטיקה וביומכניקה‪" .‬בסופו של דבר‪,‬‬ ‫מחקר‬
‫לגירוי עמוק של המוח‪ ,‬כפי שעושים אצל חולי פרקינסון‬ ‫המחשבים והרובוטים יחליפו את הרופאים גם באבחון‪ ,‬גם‬
‫קשים למשל‪ .‬המערכת הזאת משתילה את האלקטרודה‬ ‫בטיפול וגם בניהול של מערכות הבריאות‪ .‬חלק מפריצות‬
‫במיקום מדויק מאוד‪ ,‬דרך חור זעיר בגולגולת‪ .‬בשנים‬ ‫הדרך כבר נעשו‪ ,‬והחסם הוא בעיקר פסיכולוגי‪ .‬אנו‬
‫האחרונות הקימו שהם וכמה מתלמידיו לשעבר חברה‬ ‫מתייחסים למקצוע הרפואה בחרדת קודש‪ ,‬ובצדק‪ .‬אבל‬
‫נוספת‪ ,Microbot Medical ,‬הנסחרת גם היא בניו‪-‬יורק‪.‬‬ ‫הנה‪ ,‬כבר היום מתחילים לנסוע על הכביש כלי רכב‬
‫החברה מפתחת רובוטים זעירים לתנועה אוטונומית בתוך‬ ‫אוטונומיים – ואנחנו מקבלים את זה‪ .‬אני לא רואה הבדל‬
‫הגוף לטיפול במצבים רפואיים שונים או תחזוקת מכשור‬ ‫גדול בין אוטובוס רובוטי שמסיע חמישים נוסעים ואחראי‬
‫רפואי‪ ,‬כמו למשל ניקוי נקזים במח‪ ,‬הנוטים להיסתם‬
‫לחייהם לבין רובוט שמנתח חולה אחד"‪.‬‬
‫כעבור זמן‪.‬‬
‫"נושא הרובוטיקה הרפואית נמצא רק בראשיתו"‪ ,‬אומר‬ ‫הנחש המנתח‬
‫שהם‪" .‬אני מעריך שתחום הרובוטים הזעירים יילך ויתפתח‬ ‫אחת מפריצות הדרך שכבר קרו פותחה על ידי וולף –‬
‫ובעתיד יהיו רובוטים בגודל תת‪-‬מילימטרי שינועו בגוף‬ ‫הנחש הרובוטי המשמש לניתוחים‪ .‬הנחש‪ ,‬שקוטרו ‪10-12‬‬
‫באופן קבוע‪ ,‬ינטרו פרמטרים שונים ויוכלו לזהות בעצמם‬ ‫מילימטרים בלבד ואורכו כ‪ 50-‬סנטימטרים‪ ,‬מוכנס לגוף‬
‫בעיות שונות ולטפל בהן באופן מקומי‪ ,‬זה משהו שיכול‬ ‫דרך פתח טבעי או פתח שנוצר במהלך הניתוח על ידי‬
‫הרופא‪ .‬הנחש מצויד במצלמה המותקנת בראשו ושולחת‬
‫לקרות כבר בעשור הקרוב"‪.‬‬ ‫תמונות‪ ,‬בזמן אמת‪ ,‬אל עמדת הפיקוד של הרופא‪ .‬הרופא‬
‫נוהג את הרובוט בעזרת התמונה המתקבלת ממצלמת‬
‫למרות הצמיחה בתחום‪ ,‬המעבר מרעיון למוצר‬ ‫הראש ושאר גוף הנחש עוקב אחר המסלול‪ ,‬שיכול להיות‬
‫יישומי מורכב מאוד‪ .‬מאות אוניברסיטאות‪,‬‬ ‫פתלתל‪ .‬לאחר שהמצלמה מגיעה לאזור הניתוח גוף‬
‫מכוני מחקר וחברות עוסקים ברובוטיקה‬ ‫הנחש כולו מתקשח והרופא מבצע את הניתוח בעזרת‬
‫מכשירים גמישים‪ ,‬שאף הם פותחו בחברה‪ ,‬המושחלים‬
‫רפואית‪ ,‬אבל "מספר החברות שהגיעו בפועל‬ ‫דרך גוף הנחש עד לאזור הניתוח‪ .‬לאחר פיתוח הרובוט‬
‫לחדרי הניתוח הוא פחות מעשר"‪ ,‬אומר‬ ‫הנביטו וולף ועוד שני שותפים את חברת ‪Medrobotics‬‬
‫פרופ' שהם‪ .‬על רקע זה בולטת עוד יותר‬
‫הצלחתן של החברות הישראליות בתחום‬ ‫‪ ,Corporation‬חברה גדולה הפועלת כיום באזור בוסטון‪.‬‬
‫כיום‪ ,‬רובוט הנחש הרפואי מאושר לשימוש בכל העולם‬
‫למרות הצמיחה בתחום‪ ,‬שהם מציין כי המעבר מרעיון‬ ‫ומשמש בניתוחים מגוונים‪ ,‬בשליטה מלאה של הרופא‪.‬‬
‫למוצר יישומי מורכב מאוד‪ ,‬במיוחד בתחום הזה‪" .‬יש‬ ‫זהו הרובוט הראשון בעולם שהוכר על ידי ה‪ FDA-‬כרובוט‬
‫כיום מאות אוניברסיטאות‪ ,‬מכוני מחקר וחברות העוסקים‬ ‫ניתוחי‪ .‬בעתיד‪ ,‬הרעיון הוא להפוך את הרובוטים האלה‬
‫ברובוטיקה רפואית‪ ,‬אבל מספר החברות שהגיעו בפועל‬ ‫ליותר ויותר אוטונומיים‪ ,‬כך שהרופא לא יצטרך להפעיל‬
‫לחדרי הניתוח הוא פחות מעשר"‪ .‬על רקע זה‪ ,‬בולטת עוד‬ ‫בעצמו את המכשירים אלא רק לפקח על פעולת הרובוט‬
‫יותר ההצלחה בתחום של חברות ישראליות בכלל וחברות‬
‫המבצע את הניתוח בעצמו‪.‬‬
‫שצמחו על ידי חברי הסגל בטכניון בפרט‪.‬‬
‫דרך הגב‬
‫המצלמה הלומדת‬ ‫היכולת של רובוט לבצע עבודה מדויקת יותר מאדם‪ ,‬ובקנה‬
‫חברה נוספת שהגיעה לחדר הניתוח היא ‪MST (Medical‬‬ ‫מידה זעיר יותר‪ ,‬חשובה בעיקר באזורים רגישים‪ ,‬כמו‬
‫‪ ,)Surgery Technologies‬העוסקת בניתוחים זעיר‪-‬‬ ‫המוח ועמוד השדרה‪ .‬שם בדיוק פועלת מערכת הניתוח‬
‫פולשניים‪ ,‬או לפרוסקופיים‪ ,‬כלומר ניתוחים שבמקום‬ ‫של חברת "מזור רובוטיקה"‪ ,‬שצמחה גם היא מהפקולטה‬
‫לפתוח את הגוף כדי לחשוף את האיבר המנותח‪ ,‬מחדירים‬ ‫להנדסת מכונות בטכניון ומערכותיה מופעלות באופן‬
‫מכשור זעיר ומצלמות דרך חתך או כמה חתכים קטנים‪.‬‬
‫"כיום הכירורג המבצע את הניתוח עצמו זקוק לעוזר‬ ‫יומיומי בכ‪ 200-‬בתי חולים ברחבי העולם‪.‬‬
‫מיומן‪ ,‬רופא או אח‪ ,‬שיכוון עבורו את המצלמה‪ ,‬כדי שהוא‬ ‫הרובוט‪ ,‬שפיתח פרופ' משה שהם‪ ,‬ראש המעבדה‬
‫יוכל לראות את אזור הניתוח על המסך מולו ולהפעיל‬ ‫לרובוטיקה רפואית בטכניון‪ ,‬מחדיר שתלים לחוליות עמוד‬
‫את המכשירים‪ .‬המערכת שלנו היא למעשה יד רובוטית‬ ‫השדרה על סמך הדמיה מפורטת שמספקת המערכת‬
‫המחזיקה את המצלמה‪ ,‬לומדת ומבינה את מה שנעשה‬ ‫שלו‪" .‬כיום‪ ,‬אחרי יותר מ‪ 30,000-‬ניתוחים‪ ,‬אפשר לומר‬
‫בוודאות שהמערכת הרובוטית משיגה תוצאות טובות יותר‬

‫מכירורגים בני אנוש"‪ ,‬אומר שהם‪.‬‬
‫החברה שהקים בשנת ‪ 2001‬פועלת כיום בקיסריה‬
‫ובפלורידה‪ ,‬ונסחרת בבורסה בניו‪-‬יורק‪ .‬נוסף על ניתוחי‬

‫‪ | 12‬הפקולטה להנדסת מכונות‬