Page 115 - EMODUL TEKNIK KENDALI DIGITAL FT

Universitas Negeri Makassar 102

KEGIATAN BELAJAR 8
Pengontrolan Suhu Otomatis Berbasis Arduino Uno

Mahasiswa Mampu:

1. Memahami Penjelasan Sistem Kendali Otomatis Menggunakan Loop Tertutup
2. Memahami Logika Percabangan Untuk Pemrograman Arduino

1. Penjelasan Sistem Kendali Otomatis Menggunakan Loop Tertutup

Sistem kontrol loop tertutup adalah sistem kontrol yang sinyal keluarannya mempunyai
pengaruh langsung pada aksi pengontrolan. Sistem control loop tetrtutup juga merupakan sistem

control berumpan balik. Sinyal kesalahan penggerak, yang merupakan selisih antara sinyal
masukan dan sinyal umpan balik (yang dapat berupa sinyal keluaran atau suatu fungsi sinyal

keluaran atau turunannya). Diumpankan ke kontroler untuk memperkecil kesalahan dan membuat
agar keluaran sistem mendekati harga yang diinginkan. Dengan kata lain, istilah “loop

tertutup” berarti menggunakan aksi umpan balik untuk memperkecil kesalahan sistem.

Gambar 8.1 Sistem Loop Tertutup
Gambar diatas menunjukan hubungan masukan dan keluaran dari sistem kontrol loop tertutup. Jika

dalam hal ini manusia bekerja sebagai operator, maka manusia ini akan menjaga sistem agar tetap
pada keadaan yang diinginkan, ketika terjadi perubahan pada sistem maka manusia akan

melakukan langkah-langkah awal pengaturan sehingga sistem kembali bekerja pada keadaan yang

diinginkan.
2. Komponen proses sistem kontrol loop tertutup :

a. Reference input (masukan acuan), merupakan sinyal acuan bagi sistem kontrol.

b. Actuating signal merupakan sinyal kesalahan/error yang merupakan selisih antara sinyal acuan
(r) dan sinyal (b)

c. Control element, (g1) merupakan element yang berfungsi untuk memproses kesalahan/error
yang terjadi dan setelah kesalahan tersebut dimasukan melalui element pengontrol.

d. Manipulated variable (variabel yang dimanipulasi), merupakan sinyal yang dihasilkan oleh
control element yang berfungsi sebagai sinyal pengontrol tanpa adanya gangguan

e. Plant/proses, merupakan obyek fisik yang dikontrol, dapat berupa proses mekanis, elektris,

hidraulis maupun gabungannya

TEKNIK KENDALI DIGITAL | UNM