Page 84 - EMODUL TEKNIK KENDALI DIGITAL FT

Universitas Negeri Makassar 71

Jarak yang jauh diperlukan penghubung yang tidak terpengaruh oleh interferensi dari luar,

dengan demikian digunakan kabel selubung yang ditanahkan sehingga dapat bertindak sebagai
suatu antenna penerima dan simpangan didalamnya, juga dapat bertindak sebagai perata arus yang

mengkoreksi pada kasus yang sedemikian, dengan mengunakan metode bypass kapasitor dari Vin

untuk ditanahkan. Maka dapat disimpulkan prinsip kerja sensor LM35 sebagai berikut:
• Suhu lingkungan di deteksi menggunakan bagian IC yang peka terhadap suhu

• Suhu lingkungan ini diubah menjadi tegangan listrik oleh rangkaian di dalam IC,
dimana perubahan suhu berbanding lurus dengan perubahan tegangan output.

• Pada seri LM35

Vout=10 mV/ C
o

o
Tiap perubahan 1 C akan menghasilkan perubahan tegangan output sebesar 10mV

e. Kelebihan dan Kelemahan Sensors LM35
1) Kelebihan:

o
a) Rentang suhu yang jauh, antara -55 sampai +150 C
o
b) Low self-heating, sebesar 0.08 C
c) Beroperasi pada tegangan 4 sampai 30 V

d) Rangkaian tidak rumit
e) Tidak memerlukan pengkondisian sinyal

2) Kekurangan:

Membutuhkan sumber tegangan untuk beroperasi
7. Sensor Cahaya

Sensor adalah perangkat atau komponen yang bertugas mendeteksi (hasil) gerakan atau
fenomena lingkungan yang diperlukan oleh sistem kontroler. Dapat dibuat dari sistem yang paling

sederhana seperti sensor inframerah, ultrasonic, saklar ON/OFF, dan sebagainya. Terdapat

berbagai macam sensor dalam tehnik robotik, baik digunakan dalam hal pengukuran maupun
interfacing ke kontroler.

Sensor cahaya adalah adalah alat yang digunakan untuk mengubah besaran cahaya menjadi
besaran listrik. Prinsip kerja dari alat ini adalah mengubah energi dari foton menjadi elektron.

Idealnya satu foton dapat membangkitkan satu elektron. Sensor cahaya sangat luas
penggunaannya, salah satu yang paling populer adalah kamera digital. Pada saat ini sudah ada alat

yang digunakan untuk mengukur cahaya yang mempunyai 1 buah foton saja.

Komponen sesnsor cahaya yang biasa dipakai ada beberapa jenis LDR (Light dependent
resistor ), foto transistor dan fotodiode. Komponen komponen sensor ini sering dipakai pada

rangkaiaan elektronika. Untuk penelasan lebih rincitentang komponen sensor cahaya dapat dilihat
pada penjelasan dibawah ini:

TEKNIK KENDALI DIGITAL | UNM