Page 66 - modul mekatronika

Modular Production System (MPS) SORTING Menggunakan PLC OMRON

2. Ketika photo sensor mendeteksi barang maka konveyor akan berputar,
konveyor akan berhenti bergerak setelah 10 detik.
3. Ketika sensor Proximity A mendeteksi Logam dengan ketinggian Paling
tinggi maka seketika itu silinder akan bergerak maju mendorong benda
tersebut hingga masuk ke keranjang 1 dan silinder akan bergerak mundur
setelah mendorong barang masuk ke keranjang.
4. Ketika sensor Proximity B mendeteksi Logam dengan ketinggian
Medium maka seketika itu silinder akan bergerak maju mendorong
benda tersebut hingga masuk ke keranjang 2 dan silinder akan bergerak
mundur setelah mendorong barang masuk ke keranjang.
5. Ketika sensor Proximity C mendeteksi Logam dengan ketinggian Paling
rendah maka seketika itu silinder akan bergerak maju mendorong benda
tersebut hingga masuk ke keranjang 3 dan silinder akan bergerak mundur
setelah mendorong barang masuk ke keranjang.
6. Ketika ada barang non logam maka ketiga silinder tidak akan
mendorongnya melainkan masuk ke keranjang 4 untuk barang non
logam.

C Alat dan Bahan
1. Alat
a. ...................................................................
b. ...................................................................
c. ...................................................................
d. ...................................................................
e. ...................................................................

2. Bahan
a. ...................................................................
b. ...................................................................
c. ...................................................................
d. ...................................................................
e. ...................................................................

D Langkah Kerja
1. ................................................................................................................................
2. ................................................................................................................................
3. ................................................................................................................................
4. ................................................................................................................................
5. ................................................................................................................................
6. Amati dan catatlah hasil percobaan pada lembar hasil percobaan
7. Lakukan analisa dari hasil percobaan, kemudian beri kesimpulan.
Yang harus dikerjakan oleh Peserta didik:

Modul Pembelajaran Teknik Mekatronika SMK Antartika 2 Sidoarjo
60