Page 31 - E-MODUL GERAK MELINGKAR

dengan kecepatan sudut tetap 5 rad/s. Jika kedua silinder dapat berputar tanpa slip,

tentukan kecepatan linear silinder A dan B serta kecepatan sudut silinder A!

Jawab:
Diketahui:

R A = 50 cm = 0,5 m
R B = 30 cm = 0,3 m

ω B = 5 rad/s
Ditanya: kecepatan linear silinder A dan B serta kecepatan sudut silinder A
Penyelesaian:

Dua roda dalam hal ini silinder yang saling bersinggungan memiliki kecepatan linear
yang sama besar. Jadi kecepatan linear kedua silinder tersebut adalah v B = v A

Kecepatan linear silinder B
v B = ω B × R B

v B = 5 × 0,3
v 1 = 1,5 m/s

Kecepatan linear silinder A
v A = v B
v A = 1,5 m/s

Kecepatan sudut silinder A
v A = ω A× R A

ω A = v A/ R A
ω A = 1,5/0,5
ω A = 3 rad/s

31