Rotasi dengan titik pusat (a,b)
Misalkan terdapat titik A (x,y) akan dirotasikan sebesar dengan pusat
(0,0) dan akan menghasilkan bayangan A'(x',y'). Dan dapat dituliskan
sebagai berikut:
Titik ( , ) dirotasikan sebesar terhadap titik pusat (0, 0)
menghasilkan bayangan titik( ′, `) dengan aturan