Page 76 - PLC

Mekanisme Program

Internal sequence yang digunakan untuk menjalankan kendali sequence, dibuat sebagai program
sequence dan juga sebagai Instruction list (Program list) serta diagram rangkaian (diagram ladder).

Daftar Instruksi (Daftar Program) Diagram rangkaian (Diagram Ladder)

Instruksi
Nomor X001 X003
Step Bahasa Nomor alat 0 Y000
Instruksi (Device)

0 LD X001 Y000
1 OR Y000

2 ANI X003
3 OUT Y000 Y000 X006 K30
4 LD Y000 Operasi berulang 4 T1
5 ANI X006
6 OUT T1 K30 END
9 END 9

Pada program, instruction language dan device (operand) sebagian besar terkumpul dan terstruktur.
Pada instruksi tersebut terpasang angka sesuai urutan, ini disebut dengan nomor step (Nomor step
teratur secara otomatis).

”Instruction”, terstuktur oleh ”Language Instruction + device”. Tetapi, pada language instruction ada
juga instruksi yang tidak sesuai dengan device. Kemudian, ada juga language instruction yang
direpresentasikan dengan instruksi saja.
Step number program dapat dibuat sampai range “kapasitas memori program” yang dimiliki oleh
PLC yang digunakan. Ini disebut dengan PLC program capacity. Misal PLC FX1S dengan “2000”
step, PLC FX3G dengan “32000” step, dan PLC FX3U diinternalkan dengan memori program
“64000” step.
Instruksi dijalankan berulang kali dari 0 step sampai Instruksi END. Ini disebut dengan cyclic operation,
dan waktu yang diperlukan dalam sekali putaran disebut dengan periode kalkulasi (scan time). Siklus
kalkulasi berubah berdasarkan isi program dan urutan proses sesungguhnya, tetapi nilainya setingkat
ms angka normal～ms puluhan.
Pada PLC program yang telah dibuat dengan format diagram rangkaian (diagram ladder) maupun
memori program internal PLC disimpan dengan format “Instruction list (program list)”. Pada software
programming yang menggunakan PC, “Instruction list ( Program list)”, dan diagram rangkaian (diagram
ladder) diubah secara bersamaan.

75