Page 757 - NGTU_paper_withoutVideo

کیتاموئژ نیون یاهدربراک و اه یروآ نف یلم سنارفنک

هیهت یاه هشقن رد هکیلاح ر د ،تفای تسد دایز هنیزه اب و ینالوط نامز رد هقطنم کی یفارگوپوت هشقن هب ناوت یم افرﺻ ینیمز یرادرب هشقن اب

ربا و DEM ، DSM ، یدعب هس لدم ،وتفوترا دننام یرگید تالوصحم هب هنیزه و نامز شهاک رب هوالع ناوت یم )داپهپ( ییاوه ریوصت زا هدش
،تیکلام طوطخ یا رب یدعب هس تاعالطا یروآ عمجو رتساداک یاه هشقن هیهت رد تﻗد رب هوالع تسا رکذ هب مزال .تفای تسد زین یگنر طاقن
زا هدافتسا رد یرایسب تاعلاطم ًاریخا (P. Srinivas 2112 ( .تسا رادروخرب یرتشیب تیمها زا تاعالطا نیا دامتعا تیلباﻗ و تحﺻ هب هجوت

زا هدافتسا تیلباﻗ ی بایزرا یارب نآ زا یا هنومن ، دنا هدش شرازگ یدعب هس یایشا و یعافترا لدم هیهت رد یدعب هس رتساداک یاه دربراک یارب داپهپ
شور اب شزادرپ و الاب کیکفت تردﻗ اب ریواصت ذخا ) M. Manyoky 2111 ( دشاب یم ﺲیئوس رد رتساداک یاه هداد یروآ عمج رد داپهپ
دیدج تاقیقحت .دنشاب یم اهرازبا نیا یایازم زا رتم یتناس دنچ دودح تﻗد دح اب یدعب هس طاقن ربا و 2 ویرتسادنچدید، 1 تکرح زا یشان راتخاس
.دشاب یم فلتخم یاه هشقن یناسر زورب و یرگنزاب روظنم هب یرتمارگوتف داپهپ یالاب یاه تیفرظ هدنهد ناشن هنیمز نیا رد

تسا هدش یفرعم کیتاموئژ یسدنهم هطیح رد نییاپ زاورپ عافترا رد یناکم یاه هداد یروآ عمج تهج یرازبا ناونع هب یرتمارگوتف داپهپ ،اریخا
] 8 [ .
یدعب هس رتساداک هب یدعب ود رتساداک ز ا راذگ نیا یط هب ریزگان روشک رتساداک 2134 رتساداک فادها و زادنا مشچ هب هجوت اب کیدزن هدنیآ رد

یدعب هس رتساداک متسیس یزاس هدایپ و یحارط .دور یم رامش هب نآ یساسا تاموزلم زا اه هشقن رد ) Z تاصتخم( عافترا دوجو هک دوب دهاوخ
.دشاب یم هدیچیپ لاح نیع رد و ریذپان باتنجا ،مهم رایسب یرما
زا متسیس نیا یاه هبنج ات هدش یعس و هدوب دابهپ ریواصت زا هدافتسا اب دمآراک یدعب هس رتساداک متسی س کی یزاس ه دایپ قیقحت زا نیا زا فده

هجوت اب راگن دح عماج نوناﻗ یارجا یاتسار رد .دشاب ینوکسم تفاب رد رتساداک هشقن هیهت تهج ینیمز هشقن هیهت شور لمکم ی درکلمع ظاحل
.دیامن یم عیرست رتساداک هشقن هیهت روظنم هب ار سایقم گرزب هشقن هیهت دنور ،یرتمارگوتف داپهپ زا هد افتسا اب ، قوف نوناﻗ ینامز تیدودحم هب
روشک كالما و دانسا تبث نامزاس رد دوجوم یاه هشقن یناسر زور هب و رتساداک هشقن هیهت رد لوا هنیزگ ناونع هب ناوت یم داپهپ ریواصت زا

.دریگ رارﻗ هدافتسا دروم یضارا روماو یعیبط عبانم و نکسمو نیمز یلم نامزاسو اهیرادرهش ریظن اهناگراریاس ینف شخبرد نینچمهو
، زاس و تخاس صیخشت و یدعب هس یاه لدم دیلوت و كالما مجح و تحاسم هبساحم ، عافترا ، داعبا نییعت ، شور نیا فادها نیرت مهم زا
دوجو مدع . تسا رادروخرب ییالاب رایسب شزرا زا نامز ، نارحب تیریدم تامدخ ، یعافترا یموﻗر لدم دیلو ت ،فلتخم یاهنامزرد یناکم تارییغت
رد یدادما یاهورین عﻗوم هب روضح مغریلع دوش یم ثعاب یدراوم رد یرهش تاسیسات و اهنامتخاس زا هنومن یارب یدعب هس و لماک تاعالطا
و یدعب هس یناکم تاعالطا متسیس داجیا ناکما اب ناوت یم نمض . رد دوش هثداح قیﻗد لحم هب ندیسر فرﺻ یدایز نامز ،هثداح عوﻗو لحم سردآ

رد هابتشا زورب زا دیسر لسراپ ره یارب دحاو سردآ هب یتسپ یاه دک اه و سردآ یدعب هس ندرک عجرم نیمز اب كالما یدعب هس تاعالطا نتشاد اب
. درک یریگولج نداد سردآ

ه دش م اجن ا ى رتم ا رگوتف د اپهپ زا ه دش ذخ ا ری و اصت و ىا هرا وهامری و اصت زا هشقن ه ـ یهت و یسدنه حیحصت هنیم ز رد ىد ای ز ت اعلاطم اهلاس نی ا رد
.مینک یم هر اش ا ت اعلاطم نی ا زا یضعب هب تم ـ سﻗ ن ی ـ ا رد .تس ا
و رتساداک متسیس عوضوم هب دنا هداد ماجنا رتساداک یاه هشقن هیهت رد داپهپ ریواصت یبایزرا هرابرد هک یشهوژپ رد ( 1334 ، نایﻗداﺻ و یدمحا )
یاه شور اهنآ دنا هتخادرپ دنک یم افیا شقن هعماج و تلود ،دنورهش یارب تفرشیپ رازبا کی ناونع هب هک یناهج لئاسم رظن زا یضارا تیریدم

زا .دنا هداد داهنشیپ ر تساداک سایقم گرزب یاه هشقن هیهت یارب ار )داپهپ( نیشنرس نودب یاه هدنرپ زا هدافتسا و ندرک یسررب ار هشقن هیهت لوادتم
هس رتساداک هیهت یارب دناوت یم هک تسا طاقنربا و وتفوتروا ،یدعب هس لدم تالوصحم نآ هلمج زا هک دندروآ تسدب ییاه هداد داپهپ ریواصت

ه دیدرگ هدافتسا ،هدش ذخا زاریش رهش رد رواک هقطنم زا یرتمارگوتف داپهپ طسوت هک ریوصت دنچ زا قیقحت نیا رد .دریگ رارﻗ هدافتسا دروم یدعب
ریواصت نیا .تسا ه دش هیهت رتم یلیم 24 ینوناک هلﺻاف هب ینیبرود اب و نیمز حطس زا یرتم 51 زاورپ عافترا اب یا هدنرپ طسوت ریواصت . تسا
DSM ،هقطنم راد تفاب یدع ب هس لدم ،رتم یتناس 2 ره یازا هب هقطنم زا طاقن ربا لماش قوف قیقحت یجورخ .دن ا ه دوب % 81 یالاب ششوپ یاراد

- Structure from Motion
- Multi-View Stereo