Page 54 - Modul_dimi oksila _Full
P. 54

RINGKASAN




                    Nilai konstan adalah nilai yang sudah ditentukan dalam Arduino,


               sehingga  kalian  tidak  lagi  mendefinisikan  dari  awal  program  untuk

               penggunaannya. Berikut adalah jenis nilai konstan pada Arduino:


                     1.  Nilai  konstan  terdiri  dari  3  jenis  pada  Arduino,  yakni

                           true/false, high/low, dan input/output.

                     2.  Perintah pin digitl I/O pada Arduino terdiri dari pintMode()


                           digunakan untuk memastikan perintah pada sebuah pin apakah

                           akan  digunakan  sebagai  input  dan  output,  digitalRead(pin)


                           berfungsi untuk membaca nilai dari digital secara spesifik, dan

                           digitalWriite(oin,value)  memungkinkan  untuk  menulis  high


                           atau low pada sebuah digital pin.

                     3.  Perintah  pin  analog  I/O  pada  Arduino,  terdiri  dari


                           anlaogRead(pin) untuk membaca nilai dari pin analog yang

                           telah       ditentukan         ke      dalam         sebuah         variable,


                           analogWrite(pin,value) berfungsi untuk memungkinkan nilai

                           analog (gelombang PWM) ke pin yang ditentukan.

                     4.  Percabangan  pada  program  Arduino  sam  dengan  bentuk


                           percabangan pada program lainnya. Algoritma percabangan

                           ini  disebut  juga  dengan  algoritma  seleksi  kondisi.


                           Percabangan ini terdiri dari if, ir…else.

                     5.  Perulangan pada program Arduino terdiri dari 3 jenis yaitu,


                           for, while, dan do while.



                                                           49
   49   50   51   52   53   54   55   56   57   58   59