Page 54 - Modul_dimi oksila _Full
P. 54
RINGKASAN
Nilai konstan adalah nilai yang sudah ditentukan dalam Arduino,
sehingga kalian tidak lagi mendefinisikan dari awal program untuk
penggunaannya. Berikut adalah jenis nilai konstan pada Arduino:
1. Nilai konstan terdiri dari 3 jenis pada Arduino, yakni
true/false, high/low, dan input/output.
2. Perintah pin digitl I/O pada Arduino terdiri dari pintMode()
digunakan untuk memastikan perintah pada sebuah pin apakah
akan digunakan sebagai input dan output, digitalRead(pin)
berfungsi untuk membaca nilai dari digital secara spesifik, dan
digitalWriite(oin,value) memungkinkan untuk menulis high
atau low pada sebuah digital pin.
3. Perintah pin analog I/O pada Arduino, terdiri dari
anlaogRead(pin) untuk membaca nilai dari pin analog yang
telah ditentukan ke dalam sebuah variable,
analogWrite(pin,value) berfungsi untuk memungkinkan nilai
analog (gelombang PWM) ke pin yang ditentukan.
4. Percabangan pada program Arduino sam dengan bentuk
percabangan pada program lainnya. Algoritma percabangan
ini disebut juga dengan algoritma seleksi kondisi.
Percabangan ini terdiri dari if, ir…else.
5. Perulangan pada program Arduino terdiri dari 3 jenis yaitu,
for, while, dan do while.
49