Page 17 - E-MODUL TRANSFORMASI GEOMETRI REVISI FIX_Neat
P. 17

13 ETRI
              13                                             TRANSFORMASI GEOM










                                                                              ROTASI





             Pengertian



                                                                                     α



                           ROTASI

                                                                       Simaklah video di bawah ini.





                                                         r
                                        
                                              


                                180 − (   +   )
                                                                         Video 3. Rotasi



                                                        (            ,             )               


               ′(         (   +   ),          (   +   ))
                                    
                         = (       )
                                    

                                                       (  (  ,  ),  )
                                                                      ′
                                                                   ′
                                                               ′
                                             (  ,   ) →          (   ,    )
                                                
                                               (  (  ,  ),  )
                          (            ,             ) →         ′(         (   +   ),          (   +   ))

                                (   +   )                                            +               
                     (                 ) = (       ) (          ) = (                        )
                                  (   +   )                                          +               


                                                 −                                    +             
                            (                               ) = (                     )
                                                 +                                   +             
   12   13   14   15   16   17   18   19   20   21   22