Page 5 - 4
P. 5
ةكرحلا ةيمك يف ريغتلا لداعي وهو ةيطخلا ةكرحلا يف عفدلا باسح يف هانعبتا يذلا بولسلأا سفنبو
ةينارودلا ةكرحلا ةيمك يف ريغتلا لدعمب طبتري يذلا ي وازلا عفدلا وأ نارودلا عفدب ىمسي ام باسح نكمي هنإف
) . Iω - 2 Iω 1 ( ي واسي نارودلا عفدف
ةينارودلا ةكرحلا ةيمك يه ) Iω 2 ( ،نارودلا عفد ريثأت لبق ةينارودلا ةكرحلا ةيمك يه ) Iω 1 ( ثيح
.نارودلا عفد ريثأت دعب
نم ةعومجمب وأ ةوقب مسجلا رثأت ىنعمب يأ ، ي نارود مزعب مسجلا رثأت اذإ لاإ ققحتي لا نارودلا عفدو
. هلقث زكرمب اهلمع طخ رمي لا ى وقل ا
: ةينارودلا ةكرحلاو مزعلا
.ةيطخ ةكرح ماظنلا اذه ةكرح ىلإ رح ي کيناکيم ماظن وأ مسج يأ ىلع ةيجراخ ةوق يأ ريثأت ىدؤي
لوح هنارود ىلإ ىدؤت فوس هيف ة رثؤملا ةوقلا نإف ،هفارطأ دحأ نم اديقم ماظنلا وأ مسجلا اذه ناك اذإ امأ
نأ ىنعمب يأ ، تيبثتلا ةطقنب ةوقلا ريثأت طخ رمي لاأ طرشب كلذو ،نارودلا روحمب ىمست يهو هتيبثت ةطقن
ثيح كابش وأ باب حتف ةكرح ةماعلا ةايحلا يف كلذ حضويو نارودلا روحم نع دعبت ةطقن يف ةوقلا رثؤت
.هركلأاب رمي لمع طخب رثؤت يتلا حتفلا ةوق ريث أت تحت بابلا نارودلا روحم ةلصملا ربتعت
ىمستو ) torque ( مزعلاب ينارودلا اهريثأت ىمسيو ةيزكرملالا ةوقلاب ةلاحلا هذه يف ةوقلا هذه ىمستو
زمرلا اهل زمريو ةوقلا عارذ وأ مزعلا عارذب ةوقلا لمع طخو نارودلا وأ تيبثتلا روحم نيب ةيدومعلا ةفاسملا
. ةوقلا سفنل مزعلا رادقم ديزي ةفا سملا هذه ةدايز عمو ) d ( ⊥
:مزعلا صئاصخ
يف )ريثأتلا ةطقن - لمعلا طخ - هاجتلاا - رادقملا( افلس اهيلإ راشملا ةوقلا صئاصخ سفن مدختست
يف نوكي نأ امإ هاجتلااو ، ) FdI ( مزعلا عارذ يف ةوقلا رادقملا ينعي ثيح ةوقلل ةيقيبطت ةروصك مزعلا لوانت
.اهسکع وأ ةعاسلا براقع هاجتا
نارود وه مزعلا اذه جتان و مزعب لصافملا ىلع لمعي لضعلا ضابقنلاا نأ ىلإ انه ةراشلإا دونو
. لصفملا ىلع مزعلا جتان ) 13 (لكش حضويو ةلضعلا هيلع لمعت يذلا فرطلل
ي لضعلا لمعلا يف مزعلا تانوكم حاضيإ ) 13 ( لكش