Page 31 - PRODUK FISDAS BENDA TEGAR Fix
P. 31
1
Kita telah memfaktorkan dan untuk setiap partikel benda tegar. Karena
2
2
2
∑ = I, momen inersia, kita dapat mengetahui energi kinetik K dari suatu
objek yang berputar pada sumbu tetap adalah, seperti yang diharapkan
1
2
= (Rotasi pada sumbu tetap) 4.1
2
Jika sumbu tidak tetap dalam ruang, energi kinetik rotasi dapat mengambil
bentuk yang lebih rumit .
F
F±
dl
sumbu
R dϴ
O
Gambar 1.4.1 Menghitung kerja yang dilakukan oleh torsi yang bekerja pada
benda kaku berputar pada suatu benda sumbu tetap.
Usaha yang dilakukan pada suatu benda yang berotasi terhadap sumbu tetap
dapat dituliskan dalam besaran sudut. Misalkan gaya F diberikan pada titik yang
jaraknya dari sumbu rotasi adalah R, seperti pada Gambar 4.1. Usaha yang
dilakukan oleh gaya tersebut adalah
∫ . = ∫ ±
26