Page 31 - PRODUK FISDAS BENDA TEGAR Fix_Neat

1
Kita telah memfaktorkan dan untuk setiap partikel benda tegar. Karena
2
2
2
∑ = I, momen inersia, kita dapat mengetahui energi kinetik K dari suatu

objek yang berputar pada sumbu tetap adalah, seperti yang diharapkan

1
2
= (Rotasi pada sumbu tetap) 4.1
2
Jika sumbu tidak tetap dalam ruang, energi kinetik rotasi dapat mengambil

bentuk yang lebih rumit .

F
F±

dl
sumbu

R dϴ
O

Gambar 1.4.1 Menghitung kerja yang dilakukan oleh torsi yang bekerja pada

benda kaku berputar pada suatu benda sumbu tetap.

Usaha yang dilakukan pada suatu benda yang berotasi terhadap sumbu tetap

dapat dituliskan dalam besaran sudut. Misalkan gaya F diberikan pada titik yang

jaraknya dari sumbu rotasi adalah R, seperti pada Gambar 4.1. Usaha yang

dilakukan oleh gaya tersebut adalah

∫ . = ∫ ±

26