Page 10 - PRODUK FISDAS BENDA TEGAR Fix_Neat

1. BESARAN SUDUT

Gerak suatu benda tegar dapat dianalisis sebagai gerak translasi pusat massa

ditambah gerak rotasi terhadap pusat massanya. Untuk benda tegar tiga dimensi

yang berputar pada sumbu tetap, kita akan menggunakan simbol R untuk

menyatakan jarak tegak lurus suatu titik atau partikel dari sumbu dari rotasi ini

untuk membedakan R dari r, yang akan terus mewakili posisi partikel dengan

mengacu pada asal (titik) dari beberapa sistem koordinat.Setiap titik pada benda

yang berputar pada sumbu tetap bergerak dalam lingkaran yang pusatnya pada

sumbu rotasi dan jari-jarinya adalah R, jarak titik tersebut dari sumbu rotasi.

Garis lurus yang ditarik dari sumbu ke sembarang titik pada benda menyapu

sudut ϴ yang sama dalam selang waktu yang sama. Untuk menunjukkan posisi

sudut objek, atau seberapa jauh ia telah berotasi, kita tentukan sudut ϴ dari

beberapa garis tertentu pada objek. Sudut biasanya dinyatakan dalam derajat,

tetapi pada matematika gerak melingkar yaitu menggunakan satuan radian

untuk sudut. Satu radian didefinisikan sebagai sudut yang dibentuk oleh busur

yang panjangnya sama dengan jari-jarinya. Misalnya, pada Gambar dibawah ini

P

R L
ϴ
O R X O X
P

(a) (b)

Gambar 1.1.2 Sebuah roda yang berputar berlawanan arah jarum jam
tentang sumbu melalui roda pusat di O (sumbu tegak lurus terhadap
halaman). Setiap titik, seperti titik P, bergerak di jalur melingkar L adalah
jarak yang ditempuh P sebagai roda berputar melalui sudut ϴ.

5