o v 0 o a = g o g o s o ½ g v v a ½ g 0 t v v g ½ g 0 t g v g v 2 v 2 a.s t 0 t v 2 v 2 g t 0 s v ½ a v 2 g t 0 v ½ g v 2 g t 0 v t 17