Page 96 - AEC- Protegido
P. 96
PRÁCTICADELABORATORIO No.6
MANEJO DE ARDUINO
Manipulación de motores
Objetivo: conocer la placa Arduino, la forma de montar un circuito electrónico para después
programarlo y, finalmente ejecutarlo.
2.0 PROCEDIMIENTO
c) Conseguir la aceleración y desaceleración del motor mediante el uso de un bucle.Al igual que
el ejercicio anterior,se empleará la función analogWrite().
int motorPin =
9;voidsetup()
{
pinMode(motorPin,OUTPUT);
}
voidloop()
{
intdelayTime=50;
for(inti=0;i<256;i++)
{
//aceleramosanalogWrite(m
otorPin, i);delay(delayTime);
}
for(inti =255;i>=0; i--)
{
//frenamosanalogWrite(moto
rPin,i);delay(delayTime);
}
}
94