Page 2 - บทที่7
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                                                       º··Õ 7
                                               ¡ÒÃà¤Å×è͹·ÕèẺËÁع



                              ¡ÒÃà¤Å×è͹·ÕèẺËÁع (Rotational motion) ¤×Í¡Ò÷ÕèÇѵ¶ØËÁعÍ¡Ѻ·ÕèÃͺ
                                                                                            Ù‹
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                ᡹ËÁعµÃ֧ṋ¹ ËÃ×ÍÍÒ¨ËÁعÃͺȹ¡ÅÒ§ÁÇŠઋ¹ ¡ÒÃËÁع¢Í§ãº¾Ñ´¾Ñ´ÅÁ ¡ÒÃ
                ËÁع¢Í§ÅŒÍö¨¡ÃÂÒ¹ ¡ÒáÅÔ駢ͧ¡Ãлͧ ໚¹µŒ¹ â´ÂÇѵ¶Ø·è¹íÒÁÒÈÖ¡ÉÒ¨Ð໚¹Çѵ¶Ø·èÁÕ
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                                                                            Õ
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                ÃÙ»·Ã§á¹¹Í¹ ÃÐÂÐˋҧÃÐËNjҧ¨´µÒ§æº¹Çѵ¶ØÁÕÃÐÂФ§µÇ áÅÐÇѵ¶ØäÁ‹à»ÅÕ¹á»Å§
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                ÃÙ»ÃÒ§àÁ×èÍÁÕ¡ÒÃà¤Å×è͹·ÕèËÃ×ÍÁÕáçÁÒ¡ÃзíÒ àÃÕÂ¡Ç‹Ò Çѵ¶Øá¢ç§à¡Ã§ (Rigid Body)
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                                                                              ç










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                                                 ÃÙ»·Õè1 ¡ÒÃËÁع¢Í§ÍØ»¡Ã³µ‹Ò§æ




                  »ÃÔÁÒ³µ‹Ò§æ·Õèà¡ÕèÂÇ¢ŒÍ§¡Ñº¡ÒÃËÁع



                                                                         Õ
                               µíÒá˹‹§àªÔ§ÁØÁ (angular position) ໚¹ÁØÁ·è㪌ºÍ¡µíÒá˹‹§¢Í§Çѵ¶Øá¢ç§
                                                                          è
                à¡Ãç§ã¹¢³Ð·èÁÕ¡ÒÃËÁعÃͺ᡹ËÁع 㪌ÊÑÞÅѡɳ θ áÅÐàÁ×ÍÇѵ¶ØÁÕ¡ÒÃËÁعÃͺ᡹
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                ËÁع¨Ò¡     ä»Â§     ¨ÐàÃÕ¡ÃÐÂШҡ     ä»Â§     Ç‹Ò ¡ÒáÃШ´àªÔ§ÁØÁ (angular
                                                                                     Ñ
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                displacement) 㪌ÊÑÞÅѡɳ ∆θ à¢Õ¹ä´Ç‹Ò

                                                 ∆θ =    −   
                                                            2      1
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