Page 27 - computacion 6to
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PowerPoint y aplicación de videos
P o w e r P o i n t y a p l i c a c i ó n d e v i d e o s
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A practicar
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1 1 Realiza las siguientes diapositivas y aplica un estilo con ayuda de una plantilla prediseñada: :
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Guarda tu trabajo con tu nombre y apellidos. .
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LA ROBÓTICA
L A R O B Ó T I C A LA HISTORIA DE LA ROBÓTICA
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K a r e l C a p e k , u n e s c r i t o r c h e c o , a c u ñ ó e n 1 9 2 1 e l t é r m i n o
Karel Capek, un escritor checo, acuñó en 1921 el término
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“ “robot” en su obra dramática Rossums Universal Robots / R.U.R., ,
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a a partir de la palabra checa robota, que significa servidumbre
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Es una Ciencia o una rama de la
E s u n a C i e n c i a o u n a r a m a d e l a o trabajo forzado. El término robótica es acuñado por Isaac c
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Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a los robots. Asimov
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Tecnología, que estudia el diseño
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creó también las tres leyes de la robótica. En la ciencia ficción
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el hombre ha imaginado a los robots visitando nuevos mundos,
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capaces de desempeñar tareas haciéndose con el poder, o simplemente aliviando de las labores s
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r realizadas por el ser humano o caseras. .
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que requieren uso de inteligencia. .
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G GENERACIÓN DE ROBOTS T TIPOS DE ROBOTS
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1 1. Poli articulados: En este grupo se encuentran En este grupo se encuentran
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1.ª Generación Robots manipuladores. Son n los robots de muy diversa forma y configuración, ,
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sistemas mecánicos multifuncionales con un cuya característica común es la de ser básicamente e
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sencillo sistema de control, bien manual, de
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secuencia fija o de secuencia variable.
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se c u e n c i a f i j a o d e se c u e n c i a v a r i a b l e . 2. 2. Móviles: Son Robots con gran capacidad de e
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desplazamiento, basados en carros o plataformas y y
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dotados de un sistema locomotor de tipo rodante.
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2.ª Generación Robots de aprendizaje. Repiten n d o t a d o s d e u n s i s t e m a l o c o m o t o r d e t i p o r o d a n t e .
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una secuencia de movimientos que ha sido
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3. 3. Androides: Androides: Son los tipos de robots que intentan n
ejecutada previamente por un operador
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humano. El modo de hacerlo es a través de un c comportamiento cinemático del ser humano o
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dispositivo mecánico. El operador realiza los
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4. 4. Zoomórficos:Zoomórficos: Los robots zoomórficos, que e
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movimientos requeridos mientras el robot le
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sigue y los memoriza. . i incluir también a los androides, constituyen una a
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clase caracterizada principalmente por sus sistemas s
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3.ª Generación Robots con control l d e l o c o m o c i ó n q u e i m i t a n a l o s d i v e r s o s s e r e s v i v o s .
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de locomoción que imitan a los diversos seres vivos.
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5. 5. Híbridos:Híbridos: Estos robots corresponden a aquellos s
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que ejecuta las órdenes de un programa y las s d e d i f í c i l c l a s i f i c a c i ó n , c u y a e s t r u c t u r a s e s i t ú a
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de difícil clasificación, cuya estructura se sitúa
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envía al manipulador o robot para que realice en combinación con alguna de las anteriores s
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l los movimientos necesarios. y ya expuestas, bien sea por conjunción o por r
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de estilo con creatividad.
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Textos
Textos Unidad 2 2 7
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