5
1.ท าซ ้าทุกทุก 1 วินาที
1.1 อ่านค่าความชื้นของดิน
1.2 ให้ H แทนค่าความชื้นดังกล่าว
1.3 ถ้า H < 0.1 แล้ว
1.3.1 ส่งสัญญาณเปิดน ้า
ถ้าเงื่อนไขไม่เป็นจริง
1.3.2ส่งสัญญาณปิดน ้า
ขั้นตอนวิธีดังกล่าวเขียนเป็นผังงานได้ดังรูป 1.1
จริง เท็จ
รูป 1.1 ผังงานระบบรดน ้าต้นไม้อัตโนมัติ