Page 10 - PRODUK FISDAS BENDA TEGAR Fix
P. 10
sangat kecil sehingga diabaikan. Untuk lebih lanjut kita akan mempelajari
tentang besaran sudut yang ada pada benda tegar.
1. BESARAN SUDUT
Gerak suatu benda tegar dapat dianalisis sebagai gerak translasi pusatnya
massa ditambah gerak rotasi terhadap pusat massanya Untuk benda tegar tiga
dimensi yang berputar pada sumbu tetap, kita akan menggunakan
simbol R untuk menyatakan jarak tegak lurus suatu titik atau partikel dari
sumbu dari rotasi.ini untuk membedakan R dari r, yang akan terus mewakili
posisi partikel dengan mengacu pada asal (titik) dari beberapa sistem koordinat
Setiap titik pada benda yang berputar pada sumbu tetap bergerak dalam
lingkaran yang pusatnya pada sumbu rotasi dan jari-jarinya adalah R, jarak titik
itu dari sumbu rotasi. Garis lurus yang ditarik dari sumbu ke sembarang titik
pada benda menyapu sudut ϴ yang sama dalam selang waktu yang sama. Untuk
menunjukkan posisi sudut objek, atau seberapa jauh ia telah berotasi, kita
tentukan sudut ϴ dari beberapa garis tertentu pada objek. Sudut biasanya
dinyatakan dalam derajat, tetapi matematika gerak melingkar jauh lebih
sederhana jika kita menggunakan radian untuk sudut. Satu radian didefinisikan
sebagai sudut yang dibentuk oleh busur yang panjangnya sama dengan jari-
jarinya. Misalnya, pada Gambar dibawah ini
P
R L
O R X O ϴ X
P
(a) (b)
5