Page 82 - TRABAJO INTEGRADOR
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Los sensores ultrasónicos miden la distancia mediante el uso de ondas ultrasónicas. El
               cabezal emite una onda ultrasónica y recibe la onda reflejada que retorna desde el
               objeto. Los sensores ultrasónicos miden la distancia al objeto contando el tiempo entre
               la emisión y la recepción.

               CONEXIÓN



               El sensor HC-SR04 nos permite conocer la distancia a la que se encuentra un objeto,
               cuenta con dos transductores ultrasónicos y con 4 terminales de conexión:



                      •  GND – Alimentación negativa

                      •  ECHO – Pin para mandar la señal ultrasónica
                      •  TRIG – Pin para recibir el rebote de la señal
                          ultrasónica

                      •  VCC – Alimentación positiva







               TIPOS


                   •  Sensores fotoeléctricos.
                   •  Sensores de proximidad inductivos.
                   •  Sensores ultrasónicos.
                   •  Sensores de proximidad capacitivos.
                   •  Detección 3D reconfigurable Swift-E.
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