Page 83 - TRABAJO INTEGRADOS ALAN RUIZ
P. 83
El servomotor es un motor eléctrico que lleva incorporado un sistema de regulación que puede
ser controlado tanto en velocidad como en posición.
Es posible modificar un servomotor para obtener un motor de corriente continua que, si bien ya
no tiene la capacidad de control del servo, conserva la fuerza, velocidad y baja inercia que
caracteriza a estos dispositivos.
COMO SE CONECTA
Conectamos la tarjeta Arduino al USB del PC o bien a una fuente de 9V. Conectamos el
Servo Motor a una fuente de 5V externa. No se debe conectar el servo motor a la salida de 5V
de la tarjeta Arduino debido a alto consumo.
TIPOS
Pueden ser rotativos o lineales. Los servomotores rotativos pueden ser de corriente alterna, de
corriente continua o motores paso a paso. Dentro de los servomotores de cc hay dos tipos: los
clásicos de escobillas, y los de la nueva tecnología de motores de cc sin escobillas BLDC
(=brushless DC)
